引用 wangrui555:一模一样的确实没见过，但电子平衡仪(六轴陀螺仪)在多轴上用了不止一两天了，直升机上也有类似的Vbar系统，同时掌管了锁尾和前后左右三个自由度的平衡，不需要平衡棒。这东西要能自主飞行，肯定要有电子平衡；既然已经由电脑完全控制，为啥还要多加一根平衡棒呢？虽然后者需要更高的控制频率，但是少了棒子的阻力，不见得更费电。
电子平衡仪？呵呵，你想像出来的吧，那叫陀螺仪，再说陀螺仪一般是用来锁尾的，能用几毛钱就能解决问题的平衡棒，谁会去用陀螺仪？还得另外供电。 等有实物出来再来说吧。
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