好了继续更帖，PWM-ADC的调试


最初的ADC算法是 15ms的PWM延时 x 16次对折逼近 ，电压输入端口直接短接为0v，最终读数640多，7个字的读数抖动范围，这稳定性真惨。。。


为什么会这样？想不通。
尝试在16次对折逼近之后 再增加2次PWM微调逼近，也就是说在最后时刻再读取两次OP07的电压比较结果，每次微调PWM增或减一个数字。


这样优化之后，抖动范围降低到了4个字。嘿嘿有效果哎？
继续增加PWM的微调次数到4次，抖动范围还是4个字.....什么情况？增加到6次微调，也还是4个字......


遇到瓶颈了，又想不通了。折腾了一整天，尝试了各种方法，毫无收获。


然后怒接示波器，一看OP07的输出波形，真相大白。。
（此图中的电压刻度乘以10才是实际值，测量点是OP07输出电阻之后的电压，也就是74HC14的输入端，被自动钳位在-0.6到5.6v之间）




OP07的输出跳变速度有快有慢，ADC过程刚开始的时候，电压区别大的时候，跳变快；到后面PWM电压越来越接近，就越来越慢了。
最慢的跳变时间都超过了20ms，都比我的PWM建立时间15ms还要慢了，只延时15ms就读OP07原来是太急了呀。


继续深入研究跳变时间，控制PWM电压在被测电压的一两个字附近调整，跳变时间居然超过了40ms.......你让我情何以堪？这么慢还怎么做ADC末位的高精度？只能是降标使用咯~~~
（此图中的电压刻度乘以10才是实际值，测量点是OP07的输出脚）













最终，为了改善PWM-ADC精度，ADC算法调整为：
在采样电容充电期间，先用STM8自带的10位ADC来预先测量电压的大概值（64次采样再求平均值）
得到低精度的内置ADC结果，保守取其8位精度，在目标电压的附近，再用PWM-ADC来进一步ADC（15ms x 8次逼近 + 60ms x 2次微调）
ADC速度为每秒2次，最终得到了抖动2个字的结果，至此，不折腾了