没有经验，尝试探讨交流
1、是否可以加入一个保障在压差检测失败时，也会开伞的高度，
      思路大体是
“高于safehigh（20米）之后，
如果高于失败检测启动高度(200米 随便写的）进入失败保障检测，
如果之后高度低于失败开伞高度（100米 随便写的），无论任何情况，一律开伞”
2、连续5次检测逻辑判断，我猜测保障的是不会在错误数据时误触发开伞，不过这个也一定程度上影响了开伞的优先级，
      宁可摔也不乱开，比如4次正常，只要1次不正常就无法真正开伞，不开会比开要优先，这样不好吧？
     可以考虑用别的方法来过滤差距大的错误数据。
3、从loop中思考而来，baseline，这个值比较重要，它的获取也应该考虑会不会遇到错误数据值，虽然几率比较小，但是一旦这个值错了，后面的所有都是不可靠的了