longgexu 发表于 2014-8-7 23:06
给你参考一下,简单一点,用手拉车改装一下,抓取工具可以模仿砖厂取砖工具,另增加一个弹簧增加预紧力,手 ...
我研究好几天了,各种方案和具体制作,包括尺寸都研究了,,来看看大家还有什么好意见,
弄起来也是非常复杂的,
码垛上的石头是背靠背两块放置的,,抓取机构是抓一块呢,还是抓两块呢,,
抓两块还要想办法把其中一块旋转方向,,
抓一块的话,下一块要不调整车辆的位置,要不就抓起来之后旋转石头方向,
还有码垛上的石头是立放的,,铺装的时候,是平放的,还要旋转90度,,
夹持机构,可以用砖厂的那种两侧力夹持,,,但是这个150斤,,不合适,,还是扣底比较安全。