本帖最后由 novakon 于 2014-4-22 12:10 编辑

下面来谈谈用什么马达，怎么驱动，以及单片机供电。

最常见的当然也是淘宝销售的这种带减速箱的马达了：



我用的就是这种（但不是在这家店买的，不要说我打广告）。
这种马达要达到比较像样的输出，需要两节18650锂电（8V）供电。如果参赛的小车比较重，可能需要12V供电。我的小车比较轻，所以两节就够了。

大功率大扭矩的马达是给擂台赛用的，做循线车不需要买。

马达驱动：马达是大电流器件，需要用一定的电路来驱动（而不能通过单片机的逻辑电平输出驱动），这个电路接受来自单片机的控制信号，决定是否在马达两端施加某个电压。
这次比赛里面除了我之外，其他人都用了L298。 它的优点很明显：因为是一款老芯片，所以非常便宜，拆机的298价格不堪入目；而且淘宝也能直接买到很多298的成品驱动板，同样也非常便宜。最重要的是，它通过1片IC，就实现了两个H桥，可以控制左右两边的电机，非常省事。



可见其泛滥程度。
当然，L298的缺点也是明显的。由于使用三极管开关，L298的H桥导通时会产生很大的压降，我们看看它的datasheet就知道了：



对于800mA电流，高端和低端驱动会产生1.2V左右压降，加起来就是2.4V。如果你的电池是8V的，经过L298之后，加在电机两端的电压就只有5.6V了。这也就是为什么当天参赛的车基本上用的电池都比我用的要多，且跑得也不快。所以如果想要实现高效率的驱动，应该购买采用场效应管开关的电机驱动芯片或者模块。

值得一提的是，有一部分不明真相的擂台赛选手用这个做驱动。2A电流时，H桥压降居然有4V之多。L298是为30V左右的驱动电压设计的，用低压的话，效率太低了。