这个现在改版了，改成了mega48+IR2130。启强大。 18A电流功率管无散热片，长时间工作，手摸感觉微温。
因为mega48比那个专用芯片更便宜，而且设置更方便。
设计目的：
1，电流20A，峰值40A
2，电压9-24V
3，20A电流下，功率管不发热（或不主动发热，毕竟线路板即便拖锡，对于20A的大电流来说，线路板本身还是会有温度的），整体驱动器相对环境温度不超过25度。
4，成本<=35元。
一、方案确定
基本打算基于软件算法来解决无感无刷启动问题，使用mega48单片机，目前价格仅5元/片，功率管使用D4132， 最大电流85A，耐压30V，10V导通阻4毫欧。但这款功率管输入电容高达3700pf，这就需要较大的驱动能力来驱动它。 因此选择了IR2132来作为mega48到功率管的驱动，IR2132可以有隔离悬浮驱动的能力。
二、电路设计
电路图如下：
![psb.png]()
三、实际测试
打版10*10内一个价，所以也没有仔细做电路板的紧湊优化，这样方便拆焊。实际电路板尺寸65*45mm，绿油双面板。可以看到如果使用3层板，体积至少可以缩小一半。即便是双面板， 做下优化设计，体积也还能缩小1/3。
![psb (1).png]()
接上自制的无刷电机，直径60，高度55。0.43线6线并绕
电源电压15V，实际一作电流18.1A。
![psb (2).png]()
![psb (3).png]()
实现表现优秀，功率管完全感觉不到温度，如预期的相同，2.5mm铜拖1.5mm厚锡，电路板拖锡及连接电机的线均发热，环境温度4度，手摸感觉电机线和拖锡PCB微温。应该在40度左右了。
看来电路设计没有问题，PCB拖锡得改进。以进一步降低温升。
