本帖最后由 kknd 于 2014-3-19 07:03 编辑

我的机器安全也无保障。。。
LZ兄弟不用生气，
注意安全是正确的，
不管别人说得语气怎么样，
都是为我们好。
小心驶得万年船，
这个我们确实要注意一下。

我没您专业，
希望有机会多交流。

LZ：“我看论坛的兄弟，火箭上天的很少，而且根本没有加控制轨迹的东西”

至于飞控，
坛子里大概我是第一个搞的吧（光采集和记录的那种不算的话）。。。
不过被JCSS点名HX了。。。
我是良民，
所以马上改正错误，不搞了。。。
不过当初我兔用来打下U2的DD，
据说连今天一个51单片机的处理能力都比不上。。。
LZ你能相信吗？

<PS>违规请删</PS>













老头子年轻时候YY的东西，
实在丢人现眼。。。


不过相关的东西孩子们还在继续，
而且比我们这些老头子专业多了。。。

再晒点我的吧，
多交流。。。

10DOF姿态仪，
用了一个STM32做解算（最大的那个黑的QFN）。。。
这个猴儿们已经做得太专业，
我的没时间搞了。。。



看到您的线切割做了个TFT，
我也做过一个，
这个TFT姿态显示用了个STC11的8位51，



不过好在省资源。。。
于是顺便把小时候在DOS里写的GUI也移植了一下。。。
以下是基于这个GUI的部分程序。。。









不算那个美女图（它自己占了30多K）的话，
程序连点阵及矢量字库（英文）一共用了不到20K，
512B内存跑得挺欢的。。。
实时动态是完全没问题了，
后来换了33M的晶振，
速度满意。。。

===============
说点题外话，
拜读了LZ在DIY线切割一贴，
顺路交流一下。。。

LZ：“依然上图不说话，高频板是自己研发的。速度超越国内所有的高频”

我的运动控制没您的USB-MACH3高大上，
没敢用FPGA啥的。。。
只好用了一个STC12的8位51，（10，11也行），
两轴半的，
只实现了直线、圆弧插补和速度控制等少数G指令，
内存太小，没做前瞻，
如果有靠谱的后处理，
直接把速度软件控制了问题还不大。。。
目前的3D打印和贴片机好象也没啥前瞻，
大家都在用，我也懒得折腾了。。。

跑22MHz时速度只有20kHz/轴左右，
做简单的雕，3D打印，贴片机之类的倒也够用，
只是样子太寒碜了。。。
您随便各种瞧不起吧。。。

不小心忘了拍工作状态的图了，
网上有视频，坛子里发过主题贴，
没兴趣就别看了，浪费您时间。。。









后来想，有小控没小驱也不好不是，
于是做了个STC11的两相4线驱。。。
电流控制没有，只有简单的4拍8拍。。。