需要用到两个频率f1和f2=f1+Δf，Δf根据需要而定。如果精度要求在1m左右，f1可选用300-400Mhz。几公里范围内的话，可取Δf=f1/1000。因为频率精度要求很高所以应该要用DDS
发射信号为f1+间歇f2，要求每段f2的起始处与f1同相。
接受部分：对于每段完整接受到的f2频率信号，对比起始处f1与f2的相差，计算得到距离。之所以选择间歇发射f2就是为了省去高精度授时的问题，使相差只和距离相关。

定位用3个接收机即可，算出来标在地图上就过去找吧>_<

我无线方面不是很在行，只是提个建议，不知道可行性如何，求探讨。