我们是不是都绕弯了 无论是USB还是sp2 对初学者都是调整 我们为什么不直接利用鼠标里的传感器 传感器在x+,x-,y+y-四个方向对应四个引脚输出脉冲 用单片机四个io口监视着四个脉冲 或者更简单点 四个脉冲放大后直接控制原机器人遥控器的上下左右四个键 这样只需要四个三极管和若干电阻 如果遥控器是扫描建 再加四个光耦就行了 如果脉冲对遥控器来说太快再加四个电容 鼠标怎么动机器人怎么走 这是唯一不用单片机的方法 如果一定要求滚轮的话 LZ就只能学习单片机了 用单片机四个io口监视着四个脉冲和滚轮 然后输出到遥控器 至于功能想怎么样的复杂都只是程序上的事情了 没有不能能实现的了