今天将步进电机的支架作好，还是利用现有的机架剩余材料制作的，并将步进电机装到机架上，调整好步进电机与丝杠的同心度，明天开始安装Z轴滑台。
　　电机支架是很重要的，关系到机械平面运动的顺畅，所以做的很仔细。

图21　支架划线下料

图22　切割造型

图23　切割造型

图24　制作好的电机支架

图25　安装好的局部图

图26
　　这是整体机架X-Y构造图。

图27
　　今天东北下大雪，道滑车不好走没出门，装Z轴差点零件，只好延一延。三轴驱动电路原准备采用已经作好的L298+L297控制板，但是调试过程中觉得不是很好，特别在低速运转时噪音比较大，主要原因还是没有细分功能，尽管有半步控制，但不是真正意义上的细分。正好今天有时间临时搭配了一个AT8435H控制电路，用单片机进行了控制试验，效果出乎我的想像，运行很平稳，特别是采用1/8细分时，低速时的噪音很小，但是输出最大电流是1.5A，要比L298小点，我的电机是4.8V/1.8A，我把电路的检流电阻改了一下，加大散热片，在电机停止脉冲时（此时电流最大1.8A）两个小时，电路温度没有超出许可范围，如果再加个小风扇，长时间工作应该是没有问题的（网上有资料加风扇最大可以达到2.5A）。比较一下AT8435H和L298的试验情况，觉得：
　　1. AT8435H带有真正的细分功能，最大达到1/8细分，够用，高低速运转都比较平稳。
　　2. AT8435H将控制和功率驱动集成在一起，外围元件少用一半，调整简单，电路板体积也可以做紧凑一些。
　　3. 但是网上现成的电路和PCB版资料很少，对于没有一定经验的爱好者可能制作困难些。
　　我现正开始设计一个三轴AT8435H控制器，原理图已经完成，明天作PCB板并争取调试出来。如果哪位网友有现成的PCB图可以给传一个。
　　这是今天调试AT8435H的过程

图28

图29　我用的仿真开发机
　用TA8435H临时搭建的控制板，看没有几个外围元件。

图30

图31　试验板背面
　　用单片机试验完TA8435H的控制电路后，感到很满意，决定抛弃L297+L298驱动，改用TA8435H，因为网上没有现成的电路和PCB图，所以要自己重新设计PC控制电路，从设计、制作直到调试完整个控制板，整整用了两天时间，现将PCB板制作和调试过程介绍一下：
　　设计TA8435控制板用了一天，采用热转印法制作PCB板，这是我用的热转印纸，其实就是采用的光盘的不干胶贴纸的背纸

图32

图33　我的计算机及设计图
　　用热转印纸打出来的双面板图和热转印机（其实就是普通的塑封机将间隙调大些），其中上层要镜像打印

图34
　　转印前要处理好PCB铜版，这是制作成功的关键之一，先将敷铜版两面擦光，


图35
　　然后再用软布沾双氧水擦洗（不要烧了手吆），自然晾干。处理后的板子发乌。这样热转印时附着力大，炭粉不容易掉。


图36　
　　将打印好的转印图一面用胶贴贴到板子上（双面板分两次转印和腐蚀，一次难度大些），将热转印机温度调到180度左右，温度达到后进行转印，要多过几遍以保证转印质量。


图37
　　要等板子完全冷却后揭下背纸，这是转印后的板子情况，非常清晰很牢固。

图38　　
　　然后进行腐蚀，用买的塑料食品盒（15元）作容器，采用盐酸＋双氧水＋水（1:1:8）做腐蚀液，腐蚀速度快质量好，腐蚀过程大约3分钟（千万不要腐蚀过头）。

图39

图40 腐蚀好的线路板（一面）