感谢支持。待会我拍个测试视频发上来。
视频还在审核先发几张照片吧。
由于驱动板还没做，于是用LED的亮灭代表电机旋转方向。
下图中的四个LED从左到右分别代表Left_up，left_down，right_up，right_down的四路电机旋转方向控制信号。
示波器黄色波形和蓝色波形分别代表的是PWM_Left和PWM_Right的转速控制信号。
![前进.jpg]()
上图是前进
![后退.jpg]()
上图是后退
![右前转弯.jpg]()
上图是右前转弯
![左前转弯.jpg]()
上图是左前转弯
![右后转弯.jpg]()
上图是右后转弯
![左后转弯.jpg]()
上图是左后转弯
![原地右转.jpg]()
上图是原地右转
![原地左转.jpg]()
上图是原地左转
视频
点击此处查看视频 话说，好冷清......
