这方面我没有太多的经验
我的想法是这样，在弹体进入最佳位置之前提前导通线圈，使弹体在最佳位置时力求做到线圈的电流最大。
当弹体接近线圈中心之前，关闭线圈电流，利用续流二极管维持线圈电流，力求弹体经过中心时线圈电流为零。


这里面有几个问题：
1、IGBT耐受功率能否满足足够的大电流导通时间而不损坏。
2、不断调试单片机能否找出稳定的每级时延，炮管倾斜角对时延的影响是否足够大？


我测试过的经验，感觉这种IGBT开通超过1毫秒，就有损坏的几率，所以我设想的开通时间是0。1毫秒，利用多级线圈维持动力。
为了保护IGBT，特意用了0.3的铜线，测量电阻在2欧姆时正好250圈，有了这个内阻适当的限制了IGBT最大电流