openrocket的6自由度仿真,发现了一些以前没有条件去计算分析的问题。
尾翼面积的具体数值十分重要,因为尾翼本质上是一个负反馈的装置。所以应当把火箭动力学模型,视为一个闭环系统。
反馈项太大导致过冲严重(追风效应),反馈项太小导致静差太大(稳定作用小,晃动很大),不合适的参数配置引起的寄生振荡会严重影响射高。此过程类似PI调节参数整定,或者有些像根轨迹图。
火箭飞行条件复杂,重心压心都是时变的,压心还可能与流体的状态有关,很难用经典控制理论分析,比较好的方法是数值仿真。
所以判断稳定性不能单纯看重心和压心的距离,这个只能作为定性估计,定量计算请用openrocket(自己写当然更好)