今天电磁炮调试，效果良好，充电到300V连续发射对整个系统都没有产生任何可见干扰，摄像头装了个广角+鱼眼镜头，可视区域大大提高，清晰度也很好
不过坑爹的是测速器的开发板坏了。。。懒得去修没办法调试DD速度，随便设了个触发延迟，估计现在的速度顶多35左右，威力还可以，能轻易击碎玻璃瓶，先这样让他去了，以后有空再搞测速器仔细调试
现在还存在一些问题等待慢慢晚上，自动供弹的效果不是很理想，大概有20%左右的概率一炮打两发钢珠出去。。。主要还是由于弹仓是PVC做的，发射时的强大磁场让钢珠乱跳，然后一下就上弹2发。。。还有走路不太稳，摄像头有明显晃动，而且炮台旋转与俯仰的精度不够，2米开外的地方转个角度目标点就移动10公分了。。。不过这些问题用金属材质重做支架和弹仓后应该能有较大改善
现在吃晚饭先。。。。等会上视频
