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warmonkey
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发表于《猴版对万户\玉免项目航电系统的展示》
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补上了一些源码
libins >=v0.2依赖定制平台，只有libins v0.1有能够在PC上测试的版本。

libins v0.1: 基本导航数学，姿态积分算法，速度积分算法
libins v0.2: 矢量与矩阵数学
libins v0.3: 梯度下降法姿态修正
libins v0.4: 扩展卡尔曼观测器(现有最新版本/cortex-m4)
libins v0.5: 带有外部加速度自适应的间接卡尔曼滤波器（开发中）

IMU测试板
IMG_20120522_215337.jpg

航电系统接口标准
  
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warmonkey
万流景仰
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