瞄准暂时就用小功率的激光灯，目标红点在摄像头画面就能直接看到，以后可能会装250mW或者1W的的激光模组，因为装在机器人上，照射稳定性比手持强多了，还可以玩玩远距离射气球什么的。。。。不过现在由于电路的限制，我的瞄准供电是拉单片机的供电，带不动大功率的激光器，先随便装个10mW的凑合了
以前还想过个方案，使用激光测距获取目标点的距离，单片机计算后自动调整俯仰角，实现指哪打哪。。。不过也也就想想而已，成本太高，而且要做到这样的精度结构上肯定还需要花大价钱了
悬浮状态是理想状态，手工绕出来的线圈磁场肯定不均匀的，而且为了高效，线圈与弹丸的间隙都很小，发射的时候蹭到内壁很正常
