没办法，这些天上班实在太忙，下班到家有时也懒得搞六足了，这次端午还差点被拉去加班。。。。
由于六足内部现在基本是完全塞满了，剩余的不规则形状的边角空间顶多剩余10%，装起来实在是麻烦，经常装了这个发现那个插头被遮住插不到了什么的，为了以后拆装方便，六足的结构不停的在改，大部分时间都花在改结构改安装方式上边了。。。我又不是搞结构设计的，这方面做起来效率太低浪费了好多时间。
不过现在做到这步基本也差不多了，电磁炮以前用开发板调试过，基本没啥问题，不出意外的话两三个星期内就能上完成后的运行射击视频了
现在唯一吃不准的就是，为了最大化利用电池电量，直接使用3.7的锂电作为舵机电源，省去了升降压模块（输出10A以上BOOST模块都好大一个，还要散热，也没地方装。。。）这舵机我单个测试过最低运行电压3V左右，正好接近锂电的最低放电电压，就不知道这次买的锂电靠不靠谱，内阻太大的话多舵机运行可能会有问题。。。。