六足的下位机程序基本完成
空载测试所有IO输出与通讯一切正常，可使用上位机软件通过WIFI网络操控，并显示摄像头图像
现在刚装好，还没整机调试，前几天淘宝刚买的16AH的电池还没收到（- -收货地址顺手填了公司地址，这几天休息拿不到了。。。。）
这是半完工照，炮台就接了俯仰与旋转舵机，等六足整体运行正常后再接上点此部分一同调试

液晶图片
最上边的能量显示是唬人的。。。。由于主控板是洞洞板搭的，实在没有空余空间去接电池电压检测了，电量监测在下一个版本里再完善了。。。
充电电压可选300V 200V 100V 并配置相针对的触发时序，并可选择低电压快速连续射击模式（具体效果怎样有待测试。。。）
右边空出来的是准备显示驾驶仓图片的，准备是放一张类似以前星际争霸的人族坦克手头像，或者和六足有关的牛逼点的头像，但一直找不到素材就空着了。。。
还有记得以前玩坦克世界，下载过到一个很逼真的语音音效包，上弹完成后装填手会喊一声“UP~~~~~”现在怎么找都找不到了。。。哪位有这音效包的朋友麻烦提供一下，下个版本会加上MP3音效播放，电容充电喊RELOAD，充完喊UP~~~，开炮喊FIRE~~。。。。