要说方法那真是太多太多了，我现在写论文正在一条一条的掰。你说的这种属于被动式扫描的一种，不借助辅助光源，优点是只要有摄像头就行，Kinetic就有这个应用，但测距精度很有限，一般用来给游戏人物建个模什么的，很少在工业上应用。至于透明物体的问题，我引用维基的一段话：“目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。”  如果以后硕士阶段还有机会研究这个，我会考虑优化相关的提取算法来克服这个问题。