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建立一个坑：四轴飞行器
氢钋铟2013/05/04电子技术 IP:浙江
这个项目的创意来自arduino吧
以下是我引用的内容

详细的我会在下面更新
来自：电子信息 / 电子技术
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~~空空如也
氢钋铟 作者
11年8个月前 IP:未同步
522393
1楼
首先，一块arduino板子必不可少，我用的是arduino uno
-1
科创币
20！Dopaminor
2013-05-05
已经发了的帖子可以再编辑的
+20
科创币
qwe
2013-05-05
补回来
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522394
2楼
为了使之后的安装更为方便，最好加一块扩展版，我用了sensor shield v5.
-2
科创币
20！Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522395
3楼
要想做飞控，一定要知道角度，所以要有倾斜度传感器，或者说是重力传感器，推荐adxl345
-3
科创币
20！Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522397
4楼
显然，加速度传感器噪音太大，实际上传不出来有效的角度值，所以要用陀螺仪，用陀螺仪积分可以得到角度，而陀螺仪受外界震动产生的偏差极小，但陀螺仪传出的是角速度，要积分才可以输出角度。实际使用中，陀螺仪得出的数据在短时间内很准，时间一长就产生漂移，所以必须加速度传感器和陀螺仪结合使用
-3
科创币
20！Dopaminor
2013-05-05
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sd196821
11年8个月前 IP:未同步
522398
5楼
感觉控制部分超重。
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522399
6楼
陀螺仪，个人推荐L3G4200D
-3
科创币
20！Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522400
7楼
有了这些，做一个最简单的飞控，如果追求更好，可以添加其他导航模块，如gps，气压计等
-3
科创币
20！Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522401
8楼
气压计，个人推荐BMP085模块
-3
科创币
20！Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522403
9楼
gps的话个人觉得太贵，买不起，就没装，也不会用
-3
科创币
20！Dopaminor
2013-05-05
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闪电侠007
11年8个月前 IP:未同步
522405
10楼
楼主这样分开发是为了多赚科创币吗？
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522406
11楼
磁场传感器模块，也就是电子指南针，可以帮助飞行器固定方位，个人推荐HMC5883L
-3
科创币
20！Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522408
12楼
当然，这么多东西，可不可以集成起来，当然，当年我小白一个，才买了这么多，安装麻烦，不过也有乐趣。比如BMP085 ，差不多是以上几个模块的集合，也有其他的这种组合模块
-3
科创币
20！Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522411
13楼
回 10楼(闪电侠007) 的帖子
不是，只是一起发会很乱
-3
科创币
20！Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522413
14楼
回 10楼(闪电侠007) 的帖子
网站在这了：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/p/2295332320
-3
科创币
20！Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522414
15楼
最近正在搜集资金，
预计材料买回来要到七八月（因为要期末考）
暑假开始搭，
每天更新一张
-3
科创币
20！Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522415
16楼
回 5楼(sd196821) 的帖子
也没多重，一个arduino，一个九轴（3合一），一个扩展板，剩下的就是电池那一类的了，也没多沉
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522418
17楼
现在一看，包运费650圆足矣
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氢钋铟作者
11年8个月前 IP:未同步
522421
18楼
回 17楼(氢钋铟) 的帖子
忘记数量了····真正应该在1000元以下
-5
科创币
丶魏宝
2013-05-05
有必要这样发帖吗
+20
科创币
laji3865689
2013-05-13
期待
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阿岛
11年5个月前 IP:未同步
551826
19楼
楼主纯属要金币，那么多个帖子应该直接在0楼写完的嘛！
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archiker
11年5个月前 IP:未同步
553201
20楼
楼主上点名时间试试没？
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阿岛
11年5个月前 IP:未同步
557230
21楼
转载也得有个图啊！！！！！
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天一阁楼
11年4个月前 IP:未同步
566247
22楼
你今年参加电赛了？
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cghit
11年2个月前 IP:未同步
653171
23楼
9轴少于2000块怕是搞不定了
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