刚刚看到你的回复，我在这里说明一下：
1.数传的有效距离是多少？——为了尽可能的保证数据链的可靠性，我们最初选择的是XTend 900 1W高可靠数传模块。但是出于严格遵守我国对于无线电相关规定的态度，这个模块的发射频率和功率均超出了免执照无线电频谱范围之外。所以我们现在准备更换一种方案，使用XBee系列小功率数传模块系统，或者诸如433MHz，以及广局所使用的220MHz数传电台系统，其空旷无遮挡有效通信距离在8KM-10KM的范围内。
XXXXS数据采集频率是多少？——在我们T.A.A.T.现有的GNSS接收机产品线内，同时在业余爱好者所能承受的价格范围内，同时还是可以直接支持本套ASR航电系统数据接口的型号：最大可以提供20Hz可靠刷新率的GNSS接收机系统板。但是本次板载使用的是5Hz的接收机。（出于ASR项目组资金规划原因）
3.另外箭体是什么材料做的？如何保证GPS信号不被阻挡？——箭体材料的选用，请咨询ASR项目组总负责人还哲同志；GPS天线将安装在整箭无大幅信号衰减性材料的地方，同时使用全向馈电阵子与带通滤波器和低噪声射频放大器，提高信号接收可靠性。
4.采取何种措施来保证火箭落地后的快速寻找？——按照我们目前的方案，将采用GPS数据回传+无线电信标两种复合找回方案进行实施。
5.这套系统能否实时记录传回火箭的GPS位置数据？高速飞行中GPS失锁问题如何解决？——在"XXXXS数据采集频率是多少？——在我们T.A.A.T.现有············最大可以提供20Hz可靠刷新率的GNSS接收机系统板。"这个条件下，如果实际工作状态不超过我手册规定的范围内时（T.A.A.T. GNSS Receiver Datasheet），是可以实时记录GPS位置数据的；另外关于高速下GPS失锁这个问题对于"民用"GPS接收机来说是个难题，因为在其设计的时候就给解算芯片内加了门限设置，导致速度快到一定程度就会自动失锁。对于如何解决这个问题，T.A.A.T.现有两套支持射频直采的ADC EVM，以及一片NovaTek GNSS Receiver，我购买这三套EVM的目的就是通过使用软件无线电的方式解决上述问题，把解算环节交给电脑，绕过被设置了门限的民用GPS解算芯片。目前我们T.A.A.T.负责软件算法的爱好者朋友已经找出了合适的位置解算程序，但是想把它移植到模块化的接收器板上从而缩小体积和降低成本还属于一个尚未解决的难题，但是这不代表我们会在这个问题上停步不前从而放弃。
6.研究成果和相关试验数据是否在论坛上做非商业用途的共享？——这个问题要看ASR小组的意见了，不过我相信这应该不是大问题。
以上就是我对于你疑问的回复，如果尚有不明白之处欢迎提出。PS：工作比较繁忙，回复不及时请务必谅解。
占楼发表一下关于42楼的意见：
如果IMU的传感轴线和箭体基本的坐标轴线都无法标齐的话，那还谈何获取准确的姿态数据呢？（只是在贴装传感器芯片的时候与PCB板上的标线对齐罢了，因为航电在安装的时候与箭体坐标的标齐也是按照航电板上的标线来完成的。）我想既然能在硬件源头处理的问题为何还要交给算法去补偿呢，作为对可靠性要求颇高的航电系统来说，应该在保证原有功能目的的基础上尽可能的简化软件算法的复杂程度。