你采用的超声波传感器频率比较高，所以总的来讲，对单片机检测提出了比较高的要求。我一般发射10个脉冲，然后间隔一段时间开始检测信号接收，这是40KHZ的情况。
你将检测到的信号（10个左右的脉冲），一般为正弦波，整流后提供给单片机。就比较容易得到稳定的低电平或者高电平信号了。10个脉冲的时间远大于单片机的工作周期，这样信号判别会容易点。
心静自然凉
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