“正脉宽有很大的波动，不平滑”
阻抗匹配问题，我以前碰到过，使用三极管放大效果反而降低。后来加了个电感解决。建议你按照我提供的电路搭建发射部分。
“自激”
你把电源滤波电容加大，同时注意不可以同时发射和接收超声波，加个LM393滤掉，或者用LM567
心静自然凉
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