建议楼主试试由，简单的开始，个人意见，携带信标，多点收集信号合成移动轨迹，这个的技术比较现在成，只要楼主主要目标放在完成数据组合这块，无线电部分有大量的实例可以以参考，  搞这活是不是因当把 @好酷捉出来


  目前个人视线内能看到的技术就这样，可接受的成本下，可以试试这个方案， 其它神奇方案，不是民众玩得动的。

多普勒 效应  解距离，   3个以上的差拍接收站， 接收到的信号解出距离，在空间上标出格自的可能轨迹，3点相交处着为轨迹。 YY看着简单，处理起数据~~~烦着了，（也与水平有关）  


这个方案只能说是， 定位的一个补充，  （估计）精度真的很有限（飘移个1~2Km 的距离可以能都不出奇怪）。