1、回收制动能量，增加启动时的瞬时功率。使用液压传动，变量泵-蓄能器-变量马达结构。

变量泵是在启动前储能，蓄能器压力提升逐步减小变量泵的排量恒功率输入下增加压力，变量马达可以在高蓄能器高压力不断下降的情况下，控制恒扭矩。

2、传动系统要高效率，考虑到液压系统的低效率，在启动和制动结束后切换为纯机械传动。考虑到自行车的实际特性，要求不中断动力传输完成切换，以及不中断动力完成机械换档或者传动比调整。

综合以上两点要求，使用机械-液压分流式传动，在踏板处安装行星齿轮箱完成机械-液压泵的功率分流。后轮由机械传动系驱动，前轮安装液压马达驱动。电子系统控制传动分流比例。