现在固定好摄像头和补光板了。。镜头不在我这儿过两天补图吧。

最关键的主动力。。8个碉堡的舵机。。。两个一组
参数如下

四个主动力舵机把我坑死了。。


敢再贵一点么亲。。

摄像头。。嗯。640*480。后期为了高速处理降到了320*240.事实证明还可以继续降。。


电源。现在是9V输入。10片7806和2片7805降压。其实还需要7803没做。。
焊工一般。。



MCU。12C5A60S2.性能也算不错了。后期还是有点跟不上。换stm32比较好


上位机界面。本来想写个三维图形化的。。去翻了opengl感觉太麻烦了。