定时开伞的可靠性在理想情况下最高,但不意味着在现实环境中最高。如果火箭的其他地方,尤其是发动机出现部分失败的情况下,单一的定时开伞极有可能发生提前或推迟,都会给整个发射带来不良影响。ASR对开伞的思路是建立一个双系统,主系统和备份系统。主系统采用定时开伞,备份系统根据箭上2个IMU的数据进行监控,如果2个IMU给出的数据都为同一趋势并超出了预定范围,则判定为异常状况。备份系统就接管主系统的权限,自动进行开伞选择。除此之外,箭上还搭载了第3套独立的系统,我们把它作为安全链使用。一旦出现如刚出架就严重偏离轨道或其它所有电控系统均失效等严重事故,就会引爆这个火箭上的炸点,使火箭解体,避免伤人。当然,在试验阶段,考虑到试验场是无人区,而且失败的几率可能相对较高。我们不会把第三套系统接上炸药。但我们开发的探空火箭成为产品的时候就会加装这一自毁系统。ASR的目标和广局略有区别,我们并不一味地追求高比冲,高度,载荷等指标,而把更多的精力投入在系统可靠性、飞行性能这样的目标上,广泛地利用成熟的技术和多重备份系统来提升成功率。