其实我之前也是支持用延时药来开伞的，因为自己对电子这块一窍不通，不知道从何下手。rb-sama道友一直在我的贴子里提到电控开伞，有点心动，但苦于自己电子方面的知识匮乏，这事还是搁浅了，上个月偶然看到H3C小组的https://www.kechuang.org/t/48172这个贴子，感觉有了一点方向，就照葫芦画瓢买了一块NANO、一块845X、一块7361、一块继电器和一个SD模块回来捣鼓。编程方面老早以前自学过一段时间TURBO C 2.0，所以那个arduino学起来也还能看懂，最后就搞了这么一个小东西出来。
原理说起来也很简单，传感器主要用三轴加速度传感器和三轴角速度传感器来获取箭体与地平线的倾角，当箭体与地平线之间的角度，若该角度小于自己设定的一个度数时就控制继电器接通点火。
保险功能说来也很简单，用三轴加速度传感器获取箭体的加速度来判断火箭是否已发射，如果判断火箭未发射则不管箭体倾角如何都不接通继电器，反之则达到设定的倾角就接通继电器（PS:当然，还是应该倒数时再打开电池盒上的电源，加这段程序只是以防万一。），具体的判断值根据实际情况来设定，最好先装箭不带伞发射一次，通过SD卡将发射全程数据记录下来分析分析，通过分析再对程序加以改进，估计会更合理一些。等最近单位检查结束后准备装箭采集一次实际发射的数据。

感谢rb-sama和H3C小组给我的启示[s:223]