在具体的设计前，先要确定这四者的材料
○1燃料
   在一般的固体火箭发动机中，常用燃料以其组分分类有：单基推进剂、双基推进剂、黑火药（多用于烟火火箭）、复合推进剂，改性双基推进剂。
   其中，上世纪70年代发明的KNDX系二元推进剂，以其安全（不易过压），低廉成本，易制备的优点成了我们的最后选择。
   我们用的为KNDX系中的KNSB燃料，成本为65%KNO3，35%山梨醇。燃烧产物有CO2、N2、K2O、K2CO3、及极少量C和CO。常压燃速（单体时间燃烧面移动距离）2.8mm/s,而且1—1.8Mpa之间保持燃速r=8mm/s不变。
○2壳体在一般的固体火箭发动机中，常用壳体材料有玻璃钢和金属
   在烟火中也常用纸为壳体。然而我们将采用一种更合适的材料——PPR热水管。
PPR热水管为聚乙烯材质，可以长时间在2Mpa，80℃下工作，安全可靠（水压测试说明它可以短时受5Mpa压力），来源广、材格低；易加工，使用技术成熟，为我们首选。
○3堵头、喷口
我们采用堵漏工水泥为堵头喷口材质，堵漏工水泥密度小、标号高、固化快、耐压高，美中不足是不耐高温，易烧蚀，但总体来说，是利多弊少。
【2】设计
  将上述公式化简：如n=0 CF=1.3等，有如下公式
F推=1.3×Pc×At
设计时，设计好工作压强和推力，计算出Ab, At，再用PPR的直径（内径）计算出L。
实际我们在设计时，使用了未简化的公式和微积分，使结果大大精确（因为Ab, At在变化），具体过程不加详述。
精确计算中，需知At变化率与出口气体流速关系的一个系数K，
（At变化率d At/dt=k×v4）
因此要试制一发动机以测出K值
测试烧蚀2号发动机尺寸：内孔直径9.5mm
喷口直径：6mm
药柱长：50mm
药柱外径：26mm
喷口烧蚀：1mm
得K=（未实验）
最后发动机尺寸为：
内孔直径9.5mm
喷口直径：5.3mm
药柱长：50mm
药柱外径：26mm
设计推力F=50N
【3】气动外形
    火箭有重量，计算中重力的作用点为重心，它同时视为物体的质心（位置相同）同样的，火箭飞行时有空气阻力，空气阻力的作用点设为压心。
   易知，为使火箭始终指向气流来向（向上飞行，不翻滚）压心和重心受力应在同一直线上。另外，同一直线有两种情况（1）压心在上  （2）重心在上
易证只有压心在重心下时，准确的说是压心在重心下至少D的长度才稳定，所以箭体设计应保证压心在重心下D的长度。
重心可以用垂挂法测出，那么压心如何确定呢？
压心可以用低速风洞测出，巧的是，一中的通用技术实验室正好有这种设备。然而由于时间关系，我们没有展开测量（测量十分复杂，同时测量只能在箭体完成后展开），事实上，压心位置可计算得出：
空气阻力大小与正对面积S成正比，与速度v2成正比（F=C×ρ×S×v2）可以证明，压心的大致位置就在其横截面的几何重心上。
最后制造出的箭体如下图所示（未喷漆）