二、导弹相对量运动微分方程式的建立
    为了使问题简单明了，建立铅垂平面内的导弹运动微分方程如下：

（3.56）     式中

——程序俯仰角；
    

——法向控制力。
     在主动段实际飞行过程中，导弹的攻角

很小，因而所需控制力

也不大，故在初步设计时可以作以下简化：    

，

，

不予考虑。
    于是上述方程可进一步简化成下面形式：

（3.57）     与有翼导弹相同，引入一些相对量参数代入运动微分方程组，并假设

（对固体火箭相差很小），可以整理成下列方程组：

（3.65）     式中

        

——导弹横截面载荷系数，显然

能反映导弹的存速能力；
        

——导弹的最大截面面积；
        

——地面推力；
        

——喷管出口截面压力；
        

——当地大气压力；
        

——海平面大气压力；
        

——喷管出口截面积。
    式中参量

，

（或

），

（或

），

（或

）均直接与导弹的飞行特性有关，是总体设计中应重点分析选择的主要参数，当这些参数确定之后，导弹的弹道特性即可确定。
    利用数值方法解上述运动方程时，自变量

是推进剂相对质量系数，将导弹主动飞行段终点速度

（或最大射程

）作为积分终止条件，则对应的

即是要求的推进剂相对质量系数，再根据

的定义可直接决定导弹的推进剂质量

。