沉浮问题还是楼上说的一个或几个注射器涂油+电机+减速齿轮+螺杆解决方便.
用电波遥控用于水下,波长短了进不去,波长长了天线是个问题,
可能声控实用些,可视深度情况也可考虑用红外线,
如果是单轴螺浆的,且马力强大,艇体会倾斜,甚至横滚,特别是加速时,可能需要设计一个倾斜度检测的装置,然后自动控制一个重锤扁转一定的角度以保持垂直.
如果不是在游永磁里玩,而是用于探险猎奇的,可能要做一个自动上浮装置,例如用一个气球或套套接好一个压缩空气小瓶子,水深一但到达设定深度时自动冲气上浮救命.