去除附加功能后的核心代码~~~~ 真TmmD简单 、特波发生器的代码没清~~~ 不想一个个找出来了 就在ma设置哪
#include<reg52.h>
//#include"5110.h"
//#define uchar unsigned char
#define uint unsigned long int
uint aaa,bbb,ccc,ddd,eee,fff,ggg,hhh,lll,ttt,qqq; //乱七八糟自己删除没用的
void interint1() interrupt 2 //using ** 入口
//外部中断1处理
{
TR0=1; //启动T0
ttt=1; //状态标记
P1=0xff; //输出调试信号方便校正时间
}
void interint0() interrupt 0 //using ** 出口
//外部中断0处理
{
if(ttt==1)
{
TR0=0; //停止T0
ttt=2;
}
P1=0x00; //输出调试信号方便校正时间
}
void intertimer1() interrupt 1 //using **
//T1定时中断处理
{
TR0=1; //启动T0
hhh++;
}
void main()
{
EA=1; //开全局中断
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TL1 = 0xE6; //设定定时初值
TH1 = 0xE6; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
EX0=1; //开外部中断0
EX1=1; //开外部中断1
ET0=1; //开定时中断1
IT0=0; //外部中断0低电平触发
IT1=0; //外部中断1低电平触发
PX0=1; //外部中断0高 优先级
PX1=1; //外部中断1高 优先级
TMOD = 0x21; //T0T1方式控制
TH0= 0x00; // T0高8位
TL0= 0x00; // T0低8位
while(1)
{
if(hhh>30)
{
ttt=3;
TH0=0;
TL0=0;
hhh=0;
TR0 = 0;
}
if(ttt==3)
{
if(k2==0)
{
//输出调试信号方便校正
}
if(k3==0)
{
//输出调试信号方便校正
}
}//tt=3
if(ttt==2)
{
ttt=3;
ccc=(hhh*65536+TH0*256+TL0)/2;
fff=1026400000/ccc;//1026400000是经过处理的距离,实际距离是0.10264M 使用百分尺测出
//后边加多了几个零是对应了时间了向后移动的位数。这样避免了进入更长的沉浮点运算
//处理数据的速度就快了,只要在显示时把小数点在对应的地方标上着行。
//(在此输出数据给显示部分)
// ccc的结果是时间后弟一位为us
//fff 的结果就是速度、由速度的公式得来、速度=距离/时间
//
hhh=0;
TH0=0;
TL0=0;
}
}//w1
}//ma
工作流程: 物体从入口处进入,遮挡了红外光触发电压比较器,比较器输出低电平,
触发中断1/ 中断1处理函数/子程序内有起动定时器0的代码,使到定时器0开始计时。
定时器开发中断,如果定时器计时满了溢出,着在计数变量上加1
物体从出口经过 遮挡了红外光触发电压比较器,比较器输出低电平,触发了中断0
中断0处理函数/子程序内有停止定时器0的代码,使到定时器0停止计时。
在主程序收到,完成记得的信号完,读出定时器0的当前数据和溢出的计数,解出数据,就是物体的通过时间了,在用2个红外管的距离除去时间就得出速度。
这个东西的重点还是在校准上,虽然我是使用了100M数字示波器都校准了时间的,但是元件和工艺等问题误差还是有的。
整个程序的框架我是用工具生成的~~~我只是规划了一下要用到的功能,
我主要就是完成了
ccc=(hhh*65536+TH0*256+TL0)/2;fff=1026400000/ccc;//1026400000是
这个解出时间的公式
其实的都是东拼一点西凑一点,在加上一些逻辑上的保护与保障就交差了可以看看为什么我在程序中作了几个状态标记,比如 ttt 这个变量, 1,2,3 这3个数值起了什么作用