【深夜essay不能，各种吐槽】【我只是来骗骗回复罢了。。。打脸】我们的quadrotor~ - 科创网

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~~空空如也

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发表于《【深夜essay不能，各种吐槽】【我只是来骗骗回复罢了。。。打脸】我们的quadrotor~》

Re:回 3楼(dd) 的帖子

引用第4楼jidanyao于2012-03-12 16:32发表的回 3楼(dd) 的帖子 :
仗着每秒80次的更新速度，我们的SAS几乎不存在算法，大部分是检错，信息发送的代码，我刚接触的时候就是被各种register protocal和c语言弄死的~

通信协议来来去去也就那么几个，keil的库里都有，基本不花时间。。各大公司也自带里例程，倒是啃算法搞了好久
我那个(其实根本不是四轴)。。。每秒更新1200次，用了9片CPU实时运算，因为实时要求太高了，跑的是多子样旋转矢量算法

引用第5楼jidanyao于2012-03-12 16:33发表的回 3楼(dd) 的帖子 :
呐，如果方便的话请问您在哪里读书呀~感觉你相当的了解嘛~^_^

国内高中，收了一大堆米国和加拿大的offer，不过不打算读了 = =

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