引用楼主jidanyao于2012-03-12 15:59发表的 【深夜essay不能，各种吐槽】我们的quadrotor~ :
Analog Devices ADIS 16355 IMU

引用楼主jidanyao于2012-03-12 15:59发表的 【深夜essay不能，各种吐槽】我们的quadrotor~ :
就个人感觉吧，做quadrotor最重要的是对各种通讯协议熟悉，只要不是自主飞行，程序上是大同小异的，对芯片要有点研究，真正难的也就是写各种接口，然后就是优化，只要运行频率够高，就可以飞的的比较稳。