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发表于《科创论坛2012年火箭参赛资料及成绩公布》
Re:回 39楼(火星居士) 的帖子
引用第42楼火星居士于2012-03-03 18:46发表的 回 41楼(leeqingyang) 的帖子 ::
我的设计只用一个重力感应芯片就能解决问题。


= = 来看下典型“重力感应芯片”ADXL326的数据，iPhone用的是ST的传感器，型号不明，不过等级一致

s1.png

s2.png

假设您的陀螺仪拥有无限精度，代入数据，最好情况的加速度误差矩阵

mat1.png

用下面的过程算得东、北、天方向的定位误差

af1.jpg

假设采样率为200Hz，ADC芯片精度无限，传感器静止，地球停转，月球不动，在100s的周期内，东、被、天方向的定位误差如下（单位：米）

mat2.png
+200  科创币    leeqingyang   2012-03-04   高质量发帖
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