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~~空空如也
ga7705
12年10个月前 IP:未同步
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发表于《舵机双足，漫漫长路》
引用第10楼warmonkey于2012-03-02 14:04发表的  :


有现成的算法的，依据的是人体保持平衡的原理，说起来很简单。
这里卖个关子，先等大家自己找资料，提示：村田顽童
第一个答出的奖励200kcb。
.......
版主都来了，窃喜...自己努力下。



其实平衡的问题我考虑是这样子的，说的不对，欢迎大家指正。


陀螺仪我听说过，我BB的电直上面有，但拆下来才发现，那个玩意四根线，具体什么用途现在还搞不定。毕竟我缺失的知识太多了，补充中。


我现在规划的是重力平衡，暂时不需要陀螺仪。


也就是说，当左足迈出稳定后，把重心放在左足上，然后再规划右足的步态。


循环达到行走，不知是否可行。


欢迎大伙讨论
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ga7705
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