引用第8楼bunny9915于2012-02-24 16:37发表的  :
ABS的原理其实很简单无非就是通过泵入油缸的油量来调整汽车刹车的的收放，实现自动的多次连续制动

那么如果原本用来控制刹车的油路用来控制外骨骼的几个不同的油缸即可

当时我觉得很简单，可是却是这东西好想却不好做
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错了，ABS模块的油泵不是用来刹车的动力源，而是在刹车释放后迅速抽走制动液以便下一个制动动作循环能快速动作。它是个双联柱塞泵输送用，没有多少压力。而且泵出口在模块里没有通过电磁控制阀。要用改造的话恐怕要下很大的功夫。

所有汽车ABS的动力源都来自刹车总泵和真空助力泵（小轿车二者一体，大型车是分体），归根到底动力是来自汽车发动机进气歧管与大气压的压力差。

这是个非常简单的示意图（简陋到真空助力泵和发动机压力平衡阀没画出）请参考。

不过老普桑的ABS就这个图，三通道的ABS.