个人认为：
1、单级外齿轮传动比不宜过大，工业装置的传动比一般在3以内。
2、体积限制不能满足上一条件的话，可选用行星结构。
3、弹簧套筒那块的结构有问题，不具备侧有效的向承载能力。T 形槽和滑块接触面积小，而且要承受弹簧和上面直杆全部侧向力产生的扭矩。而显然那个半圆齿轮和杠杆的结构会产生很大的侧向分力，这会导致T 形槽和滑块在里面卡死。
4、工业设备绝少有棘轮棘爪传动的。（因为首先很难保证分度准确直接导致一个棘爪承受绝大部分负荷，其他棘爪载荷很小。受力大的棘爪首先失效，接着第二个、第三个以此失效直到装置失效）