初始对准的误差，和后期的噪声以及漂移相比，不在一个数量级上。
对于200RMB的倾角传感器来说，角度误差很容易做到小于0.05度。
而ADIS16365这种接近5k的家伙，一小时的随机角度游走，差不多到20deg/rt(hr)
以前是陀螺角速度推算经纬度，当然会有很多问题。现在有GPS完全无压力。
不要搞了这么久，最大的误差项没有消灭，其他的折腾了半天

提醒一下，
其实惯性导航的算法现在非常成熟了，各方研究焦点还是集中在器件以及与GPS的紧组合上。
KCSA目前计划山寨光纤陀螺，就是基于这个考虑。不过光纤陀螺问题很多，还得慢慢折腾才行