建议很好。话说1楼啊，我现在都得自己买菜做饭了，经费在哪里还没谱呢，什么时候说过不是问题啊。
这个系统开发起来有一定难度，我想先把平台的总体结构再明确一下，做个通用平台出来。但是GPS超过20千米高程以后是如何解决的，能不能买到可以用的芯片是个问题，这个系统也许最先只能在航模无人机上使用。

关于抗冲击，落地采用伞降的情况下，加速度按两三千g考虑就够了，黑盒子要考虑到2万g左右吧。两三千g两个月前用离心机甩过，很普通的联装工艺就能耐受。1万g也有比较成熟的方法，玉兔2A的信标机从十多层楼上丢下去过，砸水泥地上可以连续不间断工作。比较麻烦的是如果开伞失败，落地冲击会让别的部件变形，压迫黑盒子，这个就不一定能耐受。