如果不在火箭上搭载电子设备的话，那么需要在天气能见度很高的情况下拉烟，也就是弹头装拉烟剂，至于光电跟踪或者雷达跟踪都是难度太高的。
如果搭载信号发射器，那么可以采用三角测位法，就是将3个高灵敏度的接收机等边三角形放置，然后三角形中心发射火箭。需要注意的是一个信号发生器的频率稳定性，最好是脉冲，并且功率足够。还有一个就是接收机灵敏度和时钟精确性。
算法里，理论上，应该每个接收机接收到的信号脉冲数量一致的，所以计算脉冲间隔差就可以得出速度与高度信息。有了末端速度高度，落点就可以得出。然后根据系统总误差可以得出落点圆。