如果作为调度中心的国家的效率是100%的话，国家貌似成为最大的“资本家”，但其实并没有剥削饿，生产者产生的价值，全部返回给生产者，即不存在剩余价值了。
但是我觉得最大的障碍还是在于人本身，即人本身不是100%效率的调度中心。
另外。LZ说到无人工厂，那个其实本质上并没有摆脱剥削，这个其实是在剥削脑力劳动者，即生产机器的人。生产机器的人生产的机器能创造高于机器的价格的价值，所以才有人去买这种机器。再说了。现在西方的资本主义本身也在向社会主义靠拢。
说到底，我们需要一个统筹的调度中心以克服人本身的问题。