引用第20楼warmonkey于2010-02-15 13:47发表的 :估计这项目就是做2年也没法雕电路板光栅去掉，换步进电机+梯形丝杆，开环精度绝对比你的闭环系统高有力气可以去研究机械加工，比研究这些有用也有趣多了
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