主要是工件复杂带来的成本比效率提高还要大
最致命的是无法自平衡，活塞运动方向和主转动轴不在一条线上，运动起来估计很快就解体了。这个可不是闹着玩的。
不过思路有可取之处，知识设计以间接为美，同时要从原理上保证正确
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