肩扛发射的火箭筒、反坦克导弹和防空导弹，都运用了一些安全措施来避免烧伤发射者。总体归纳起来有常用的方法有以下几种：
一：使用速燃火箭发动机，让燃料在发射筒中就烧完了，出筒口的弹体已无后喷焰。典型武器：美国的M72火箭筒。（在美国越战题材的影视片里经常可以看到）

二：使用无后坐力炮原理发射火箭增程弹。就是用无后坐力炮原理先把火箭弹射出一定距离，在安全距离之外再启动火箭发动机。典型武器：俄国的RPG7。（它就不用我介绍了吧，长期与AK47并肩作战，反美武装的代表性武器）

三：以敞开平衡发射原理发射火箭增程弹。敞开平衡发射原理（也称戴维斯发射原理）其实很简单，就是在一根管子里装上发射药，前面是待发弹丸，后面则用相同重量的抛射物堵上。一旦击发由于动量守恒，弹丸和抛射物会以同样的速度向相反的方向射出，而发射筒则不会移动，没有后坐力。但为了减小发射筒的后方危险区，抛射物一般选择片状、丝状、粉状或液体，出筒后速度迅速衰减。典型武器：德国的铁拳3火箭筒。（铁拳3的抛射物是铁粉）

四：先以小功率的助推器把弹体推出筒外一定距离抛掉助推器，等到安全距离之外再启动主发动机。肩射导弹多采用这种方式。典型武器：防空导弹就选大名鼎鼎的“毒刺”吧！（这张照片中助推器看的很清楚）

反坦克导弹就选最拉风的“标枪”吧！（导弹后面那个正在下落的圆柱体就是烧尽燃料后分离了的助推器）