俺觉得机器人进入普通大众家庭首先是以一种辅助思考设备和娱乐设备的身份进入家庭的，鉴于现在机器人运动能力的迟钝性，人形机器人的性价比暂时还是极其低下的。所以现在的电脑或机器狗就已经是家庭机器人的雏形了。娱乐机器人目前只是有钱人的玩具，普通大众还没必要考虑，但在电脑上以目前的技术经济条件可发展的空间却相当大：如用电脑控制家中的电器，或与防盗报警等自动化功能结合等。
老骥伏枥，卖萌不止
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