期待新进展啊
开源地址:
XXXXXXXXXXXXXXXXX/dpiner/Rocket-Prj-213
包含以下内容:
外壳:
基础版本
水管机作为发动机,这是剖面图
PCB原理图以及Layout图
这是3D演示图,直径是18mm,可以不焊接排针,自带了充电电路
程序
当然,之前的试车台也在里面
封面图就是了
为什么要做这个项目
当然是忙,没时间搞了,就公布了当前的进度,因此希望大家可以完善一下这个项目,十分感谢
成本如何
电路部分:STM32F103C6T6 MPU6050 BMP280 SHT41 TP4057 ……约30
3D打印:约30
发动机配置:70mm20mm内径16mmPVC水管+KNSB+陶瓷堵头+AB胶(或石膏)
留40
目前遇到的问题
设计开伞机构,由于箭体迷你,因此SG90做的开伞机构对我而言都不使用,因此准备做一个用步进电机做的开伞机构,但是还没想好应该如何去做
没开发完成,但是部分功能已经经过测试,初步是没有问题的,比如成功读取HX711 的数据,但是需要进行校正才可以得到正确数值。
空气动力有差错,虽然做出了一个冯卡门曲线计算器,但是还是不会用SW直接建模,因此我目前是算出之后进行放样——工作量极大,并且尾翼也是没有设计过的,就一个三角板,同时作为配重和稳定尾翼使用。
希望大家可以给我一些方案或者想法,感谢感谢
实际操作:
试车台
注意螺母要在滑轨外侧,否则很容易卡住,如果卡住了需要拧下来重新装,否则容易造成结构损坏
支架两侧必须要有重物,但不应该过重,毕竟是打印件
程序是可以读取数值的,但需要耐心的校正——因为每一台制作出来都是不同的,理应每一台都应该重新校正
似乎在结构上使用光敏树脂是可行的,为保证强度,每个厚度都是至少2mm的,如果使用PLA打印,则成本会大幅增加。
由于没有场地,因此一直推迟了实测发动机。
会有一个小调查,是关于这个项目的,如果能真实的填一下就太好了。