低成本开源火箭
已开源!部分更新只会发到这里(除非进度比较大)
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3D打印小火箭踩坑(经验交流)

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3D打印低成本火箭踩坑

该专栏关于3D打印外壳的坑会在这里统一表述,不另外开设新帖

同时,也会分享一些3D建模的玩法,因为这算是我第一次3D建模。

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进行了初步组装后进行抛掷测试

image.png

红框处是已经被摔烂的结构,原因是这一部分的厚度过薄,但是经过测试

在光固化的情况下:使用2mm厚度的树脂

可以承受相当的高度(3m)投掷而不损坏,在这种情况下用2mm的自攻螺丝完全可以起到固定的效果。

如果是使用FDM,则性能将会再次提高一个台阶

但是连接段过长,过薄是硬伤。

在找到资料后,重新设计。

20230916

更新如下:调整头锥长度为 半径:头锥长度 为1:5 左右

尝试将气心偏向后移动,但是由于固体燃料发动机质量相当大,未来可能会考虑减少发动机质量或配平重心。

考虑到在严格贴合发动机外壳的情况下

由于气压和打印件难以扩张,导致的不能够压进发动机问题,于是取消相对封闭的舱室(实际上要是爆炸那点薄薄的舱壁根本不够看)

将4尾翼改为3尾翼

由三角形改为类钝角三角形

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基于冯卡门曲线头锥的建模方法

在该栏目的另外一篇文章中,我开源了一款基于Python的曲线计算器,故不再赘述如何获取数据

1:在收集到坐标之后

通过建立参考面的方法确定x

画一个园,直径就是y

2:重复以上步骤,直到倒数第二个点

3:倒数第一个点和倒数第二个点在弄一次放样

注意以下几个点:

由于程序输出的数据很多,一个个手工建立很麻烦,因此可以通过分析其的曲线走势来确定哪一些是需要多采样几个点的,而哪一些又是可以忽略的

冯卡门曲线 是C = 0 时的状态

由下图可知

image.png (网络图片)

其在接近零点的时候变化率较快(切线斜率比较大)

因而在靠近箭体的部分可以适当少一些,而在靠近尖端部分适当多布置一些参考面。

画好轮廓之后放条参考线,将视角切换到垂直于草图的形式。

点放样,按照顺序点,从前往后到从后往前也ok、

按照参考线修正放样线(这条很重要,可以省去很多功夫,我花了好久才琢磨出来的),若不修正,会对气动造成极大影响。

要做薄壁特征,如果薄壁特征接近没有了要新开一个放样。

要注意尺寸问题,不能靠心里记下来的数据,否则会吃大亏!

关于开伞系统,原本打算的侧开目前是凉凉了,决定采用经典的分离头锥开伞,由于航电系统配备了气压检测系统,因而有点担心燃气侵彻

关于伞,没想好用的是小伞还是飘带……

感谢网友的指点,将会尝试使用OpenRocket进行仿真

稍后可能会分享一些关于OpenRocket的使用方法,如有错漏,烦请纠正。


注意:严禁将该专栏涉及的任何项目应用于盈利。

考虑到收到一些消息,如果是应用于比赛:将项目的主体内容用于参赛不被允许——如3D模型、BOM表、程序、电路图、PCB板、仿真结果等(包括图片)

如需转载,请贴上出处

使用工具链和提到的方法自行构建新项目是鼓励的。

但不允许将工具链的任何一环作为参赛内容提交,或将经验分享当做自己的制作过程提交。

(我有“幸”遇到这样的人,因而请原谅我多嘴那么几句)


[修改于 1 年前 - 2023/12/16 22:09:48]

2
littleorange小斤桔
1年2个月前 IP:北京
D877757

做得很不错,

你的尾翼过厚了,对于亚音速火箭,三角稳定翼并不是一个很好的选择,你可以尝试使用梯形翼,获得更好的稳定性

建议你使用openrocket进行压心仿真,这样可以让你的设计更加科学,合理.

另外,买台FDM打印机吧,1000左右就够用没多少钱的

相信你能做出更好的火箭


ouybg作者
11个月13天前 IP:广东
D880054
引用littleorange小斤桔发表于1楼的内容
做得很不错,你的尾翼过厚了,对于亚音速火箭,三角稳定翼并不是一个很好的选择,你可以尝试使用梯形翼,获得更好的稳定性建议你使用openrocket进行压心仿真,这样可以让你的设计更加科学,合理.另外,买...

感谢,我将会学习并尝试改进,关于尾翼厚度,我目前使用的厚度是我投掷后硬着陆不会损坏的厚度,如果过薄,我担心会有损坏,当然,由于零件容易更换,因而将其厚度大幅减少也是可以尝试的。

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