全球业余卫星概况

第一篇  业余卫星概述

1957年，苏联发射了第一颗人造地球卫星——伴星一号，开创了人类的宇航时代。四年以后，一颗由业余无线电爱好者自行研制的卫星：OSCAR-1在美国加利福尼亚州的一个空军基地发射升空，这不但证明了业余无线电爱好者们有能力与航天发射部门进行技术协调，有能力研制、跟踪、控制自己的卫星，有能力采集和处理相关的科学和工程数据；也标志着业余无线电通信从此进入了太空时代。至今世界各地的业余无线电爱好者们已经成功的发射了数百颗业余卫星；目前为止OSCAR识别编号已经用到MO-46，不过有在运作的业余卫星总数大概不到30个，许多新一代的OSCAR正在研发或制造、测试中。各国的业余无线电爱好者利用这些业余卫星可以方便的进它各种通信方式的试验和联络。最近的几年里，业余卫星还服务于大学的科技组织、自然灾害时的紧急通信以及进行高新科技实验。

AMSAT-OSCAR卫星的发展阶段：

第一阶段发射的卫星大多使用年限较短,只能进行简单的信号收发实验；这一阶段的代表卫星有OSCAR-1 至OSCAR-5 等。1961年12月12日发射的OSCAR-1卫星，仅在轨停留了22天就有28个国家的570多名业余爱好者接收其信号。OSCAR-3卫星在轨停留了18天，22个国家的1000多名业余爱好者接收到信号。

图2  兰斯·金纳（K6GSJ）和第一颗业余无线电卫星OSCAR-1

第二阶段发射的卫星不但使用年限较长（大多数使用时间都在10年以上）而且卫星上装载了线性转发器、数字自动转发器、以及其他各种通信设备；现在使用的不少卫星如 AO-6至AO-8，俄罗斯的RS系列，日本的富士(FujiOSCAR)系列等都是这一阶段发射的。由于其轨道很低，所以到达地面的信号非常强，使用简单的设备就可以进行卫星通信试验；但低轨道卫星绕地球运行的周期都非常短，不超过150分钟，每一次经过电台上空的过顶时间都只有十几分钟。

第三阶段发射的卫星主要特点是轨道较高，和第二阶段的卫星一样也具有较长的使用年限和适应各种不同的通信方式。其代表卫星主要有已发射的AO-10、AO-13、AO-40等卫星。高轨道卫星环绕地球的时间比上一阶段的卫星有了很大的延长，使得每次通信时间大大加长；由于其高轨道使得覆盖范围有了较大的提高，卫星在远地点时几乎可以覆盖地球表面三分之一的面积。

图3  全球首颗GSO业余卫星QO-100(Es’hail-2)的覆盖图

俄罗斯RS系列卫星，是踏上业余卫星通信之路的很好选择。俄罗斯自1978年10月26日发射了第一颗业余卫星 Radio Sputnik-1至今已发射了十余颗业余卫星（RS-1至 17），但早期的卫星轨道高度1700千米正好位于范·艾伦带（Van Allen radiation belt），大量的高能粒子流的破坏使得这些卫星大都没能达到预定的使用年限。正是因为这个原因自RS-10、RS11起RS系列卫星都被发射到了1000千米左右的低辐射轨道。

自1961年以来，无线电爱好者一直负责创建一个由大约150颗轨道空间卫星组成的星座。这些卫星通常是与学术机构合作研制的，并在空间和卫星组织的支持下发射。业余卫星分为调频中继器卫星、转发器卫星和数字卫星，现有的卫星的分类具体如下：

调频中继器卫星：SO-50 (SaudiSat-1C)、AO-91 (RadFxSat / Fox-1B) 、LilacSat-2 (CAS-3H)、 IO-86 (LAPAN-A2) 、PO-101 (Diwata-2) 、AO-27、ISS Crossband Repeater

转发器卫星：AO-7、FO-29 (JAS-2)、AO-73 (FUNcube-1)  、XW-2A (CAS-3A)、XW-2B (CAS-3B) 、XW-2C (CAS-3C)、XW-2D (CAS-3D) 、XW-2F (CAS-3F)、LO-87 (LUSEX / ÑuSat-1)、EO-88 (Nayif-1 / FUNcube on Nayif-1) 、CAS-4A、CAS-4B、FO-99 (NEXUS) 、JAISAT-1 、TO-108 (CAS-6) 、RS-44、QO-100 (Es’hail-2 / P4A)（25.9 °E）.

数字卫星：FalconSAT-3、NO-44 (PCsat) 、NO-84 (PSAT)、IO-86 (LAPAN-A2) 、AISAT-1、NO-103 (BRICSAT2)、NO-104 (PSAT2)、ISS Frequency Summary

60多年来，北美、欧洲和其他地区的AMSAT小组在空间科学、空间教育和空间技术方面发挥了重要作用，极大地推动了最新水平的发展。毫无疑问，AMSAT志愿者工程师在世界各地所做的工作将继续对业余无线电以及其他政府、科学和商业活动的未来产生深远、积极的影响。

1）业余无线电卫星组织（AMSAT，The Radio AmateurSatellite Corporation）：作为一个非盈利的科研教育组织，于1969年在美国华盛顿哥伦比亚特区成立。该组织提供业余卫星的设计、建造、测试和操作空间站服务，也在全世界的无线电爱好者和学生中通过出版科技书籍、发布资料信息和提供互联网服务等方式开展科学教育。50多年来，世界各地的AMSAT志愿者进行的工作对卫星通信和航天领域产生深远、积极的影响，在促进空间科学、空间教育、空间技术的发展方面发挥了显著作用。

2）法语区业余无线电卫星组织（AMSAT-FR）：旨在发展卫星和空间业余服务，特别是为法语国家。它向业余无线电爱好者和业余无线电爱好者提供支持，使他们能够利用业余无线电卫星，目的是实施、指导或建议与业余或有机体所从事的航天和航空技术有关的航天项目（例如：卫星、运载火箭）。

3）国际空间站的业余无线电（ARISS，Amateur Radio on the InternationalSpace Station）：让全世界的学生体验与国际空间站的宇航员直接交谈的兴奋感，激励他们追求科学、技术、工程和数学职业的兴趣，并通过业余无线电与无线电科学技术进行接触。

表1  AMSAT现有项目介绍

自我训练：国内外的卫星业余爱好者通过自己动手制作天线、跟踪卫星过境进行无线电通联、参与业余卫星制造项目，不断提高自身的无线电水平。现有业余卫星的应用开展情况是：

相互通信：业余卫星爱好者通过卫星进行远距离的通信，根据AMSAT记录，目前最远的联通距离是2003年申报的18730千米。

技术研究：自第一颗业余卫星发射以来，业务卫星有了长足的发展，全球无线电爱好者都贡献了力量。从短寿命业余卫星到允许用户在一个或多个大陆上同时进行通联的大卫星，也带动了业余爱好者不断进行技术研究。

第二篇 美国业余卫星

美国的多数业余卫星都会用OSCAR来进行命名，OSCAR是Orbiting Satellite Carrying Amateur Radio的缩写，意思是携带业余无线电设备的在轨卫星。卫星名称和编号由美国业余无线电卫星组织（AMSAT）进行分配，该组织致力于业余卫星的设计、建造、测试、发射和通联。这些业余卫星可以由获得许可的业余无线电运营商免费用于语音（FM，SSB）和数据（AX.25，分组无线电，APRS）通信。

业余无线电卫星帮助推进了卫星通信科学。所做的贡献包括第一个卫星语音应答器（搭载在OSCAR-3）的发布以及高度先进的数字“存储转发”消息收发应答器技术的开发等。

自1961年12月12日由加利福尼亚州隆波克范登堡空军基地的Thor-DM21 Agena B发射器发射了第一颗业余卫星OSCAR-1以来，美国的业余卫星可分为两个系列，第一个系列是AMSAT-OSCAR，第二个系列是NAVY-OSCAR。

表1 目前美国的在轨在用业余卫星

第一颗业余无线电卫星OSCAR-1只有4.5公斤重（30 x 25 x 12cm）。1961年底，作为Corona 9029（也称为Discoverer 36）的第二个有效载荷发射，这是KH-3系列卫星的第八次也是最后一次发射。

OSCAR-1有一个由电池供电的140 mW发射机，工作在144.983 MHz频点，采用了从凸面中心延伸60厘米长的单极发射天线，但没有姿态控制系统。像人类历史上的第一颗人造卫星Sputnik-1一样，OSCAR-1只携带了一个简单的小信标发射器，可以被地面站用来测量无线电在电离层中的传播，这个信标还传送了包含卫星内部温度的遥测信息。

OSCAR-1在轨道上运行的22天，发送了摩尔斯电码消息“HI”。OSCAR-1发射后，美国副总统林登·约翰逊（Lyndon B. Johnson）随即以祝贺电报的形式向赞助业余无线电史上这一重大活动的小组致以敬意。

OSCAR-1的原始数据备份已恢复，并且可以完全使用交流电源供电。目前OSCAR-1在康涅狄格州纽顿市的ARRL总部展出，并可以继续在145 MHz频段发出摩尔斯电码的“HI”。

AMSAT是一个由业余无线电运营商（HAMS）组成的全球性组织，成立四十多年以来，AMSAT主要利用志愿者提供的服务和捐赠的资源进行卫星设计，建造，并在政府和商业机构的协助下，将卫星发射升空。截至目前，AMSAT已成功地将60多枚业余无线电卫星发射到了地球轨道上。

AMSAT成立于1969年，是美国哥伦比亚特区特许的非营利性教育组织。其目的是促进业余广播电台参与太空研究和交流。这个组织由3000名成员组成。在美国AMSAT成立之后，全世界各地其它地区的团体也开始相继成立，并同时也在使用AMSAT这个缩写。尽管各个小组之间的隶属关系不是正式的，但组织之间会非常紧密地进行合作。

接下来我们会在AMSAT-OSCAR系列中选取几个较为有代表性的卫星进行介绍。

卫星带有两个通信中继器，同时只能有一个处于工作状态。第一个是OSCAR 6任务中使用的高功率（2W）版本。该同相转发器接收145.85 MHz和145.95 MHz之间的上行链路信号，并在下行链路上29.4MHz和29.5 MHz之间重新发送它们。200mW遥测信标提供29.502 MHz的遥测数据。对于1 W的输出，在中继器输入端子处大约需要-100 dBm。这对应于90 W地面的EIRP，到卫星的距离为2,000英里，极化失配为3 dB。

第二个中继器是由AMSAT的子公司AMSAT Deutschland e.V.在西德的马尔巴赫建造的，它是带宽为40 kHz的反相线性中继器。它采用了采用包络消除和恢复技术的8瓦PEP功率放大器，可在宽动态范围内以高效率保持线性工作。该转发器的上行链路从432.125 MHz到432.175 MHz，下行链路从145.975 MHz到145.925 MHz。由于上行链路频段与无线电定位服务共享，因此在转发器中并入了实验性脉冲抑制电路，以减少上行链路中宽带脉冲雷达干扰的影响。

图3  AO-85卫星工程原型

AO-85带有一个工作频率高达800mw的U/V FM中继器。上行链路计划为435.180 MHz，但初步报告表明，由于无法预料的温度差异，上行链路可能接近435.172 MHz。中继器的访问要求卫星接收67.0 Hz的PL音调持续2秒钟。如果卫星未接收到携带67.0 Hz PL音调的信号，则转发器将在一分钟后关闭。当中继器未通过携带PL音调的信号激活时，语音信标每两分钟发送一次。下行链路为145.980 MHz，包括与中继器同时进行的语音数据（DUV）FSK遥测。9600 bps的高速数据下行链路可用于实验和高分辨率数据。

除了业余操作外，航天器上会开展一些科学实验。例如范德比尔特大学的低能质子辐射实验，宾夕法尼亚州立大学的陀螺仪实验。

AO-91还具有Fox-1型FM U / v中继器，其上行链路为435.250 MHz（67.0 Hz CTCSS），下行链路为145.960 MHz。卫星和实验遥测通过“DUV”亚音频遥测流进行下行链路传输，并且可以使用FoxTelem软件进行解码。

OSCAR-44（也称为Navy-OSCAR 44，或者 NO-44）是由美国海军学院制造的一颗业余卫星。该卫星由阿拉斯加的科迪亚克发射场于2001年9月30日发射的，使用的是Athena 1火箭，同时还有三颗卫星被送入了地球轨道，分别是Starshine 3，PICOSat和SAPPHIRE卫星。

图5  NO-44卫星工程原型

OSCAR 44在2米波段有一个用于APRS的数字中继器，上下行链路为145.825 MHz(FM FSK, AX.25, 1k2 and 9k6)，卫星通常在负功率平衡下工作。

OSCAR 44存在严重的电池问题，每年需要将其电池进行三次重置。NO-44曾于2003年4月26日宣告结束，并于7月17日死亡。但同年9月又神奇地重新恢复运转。自从2003年以来，已经进行了许多尝试来恢复该卫星，但是始终未能将其完全恢复。NO-44在有利日晒的条件下（通常在正午时分）会保持活跃约30-45分钟时，随后随着功率下降，又会停止工作。

图6  NO-104卫星工程原型

第三篇  日本业余卫星

自1986年日本发射第一颗业余卫星JAS-1以来，已经陆续发射各类业余卫星多颗，主要用于新技术验证、科学实验，科普教育、对地遥感和通信等领域。本文简单介绍当前在轨的四颗日本业余卫星，它们的操作者较为灵活，由日本的爱好者组织、日本知名大学或其它机构，为业余无线电爱好者通联日本业余卫星提供参考。

FO-29（JAS-2）也称FUJI-OSCAR29或者富士三号，于1996年8月17上午10:53分从种子岛宇航中心搭载H2火箭于日发射入轨，并于38分钟后进入轨道,几分钟后，在南极的昭和基地报告收到了信号。FO-29的轨道高度约1300公里，绕地一周耗时112分钟，轨道倾角98度。信标发射功率100mW，转发器发射功率1W。该卫星重50kg，外形为直径50cm左右的多面体。不锈钢外壳上贴满太阳能电池板，电源总消耗平均22W。轮道近地点约高800km，远地点约l300km，轨道平面大致与太阳同步。

设在日本业余无线电联盟总部大楼七层的技术研究所有一间卫星控制室。除信号发生器机柜和四台微型计算机外，还有四个机柜，嵌装着一些通用设备和自制设备。一个机柜是多普勒频移测量系统。一旦脱离火箭，卫星飞行轨道就无法再加以控制。卫星的轨道利用监测收到的卫星信标信号的多普勒频移，加以积累统计求出，以便定期向业余无线电爱好者发布轨道参数。

两个机柜各装一套无线电收发信机设备，互为备份。监测卫星发射信号的方向图就可以计算出卫星的姿态。技术人员用一台微型计算机用来发出控制指令，通过改变卫星上控制线圈中的电流，利用线圈磁场与地球磁场间的互相作用力，推动卫星发生旋转，校正其姿态，使天线的方向始终对准地球。一个机柜是遥测解码设备，测量卫星的温度，在一台微机上显示。

FO-29上的转发器使用1200 /9600bps的PACKET方式和SSB方式，不过它的数字化语音转发器(DigiTalk)也允许地面台使用F3（调频）方式，这对于业余无线电爱好者讲来十分方便，因为V/UHF调频收发信机十分普及，而且卫星相对位置变化造成的多普勒频移在F3方式中不很敏感，不加补偿也可正常工作。目前已有不少爱好者使用V/UHF双频段手机和手持天线成功地通过FO-29进行了通信。

XXXX-99

表1 FO-99卫星参数

NEXUS演示了几种新的业余卫星通信技术，包括一个V/U模式线性转发器。转发器2019年1月26日成功测试，全球已经接收并解码了遥测数据。该星重量为1.24kg,卫星规格尺寸为100×100×113.5mm，携带的设备：位移发射机，FSK发射机，线性转发器，摄像机系统。遥测频率437.075 MHz；下行频率435.880-435.910 MHz；上行频率145.900-145.930 MHz；呼号JS1YAV；空间飞行器目录编号43937；国际卫星标识符03-F；空间飞行器目录NEXUS。

它是一个获取和存储传感器数据等的系统，将数据传输到地面站，并另外管理任务设备的操作。NEXUS 采集的数据大致分为三个数据，即HK数据、图像数据、电场强度数据，所有这些数据都保存在 C&DH 系统中。它从存储的数据创建 FM 数据包并将其发送到地面站,也可以实时发送HK数据。

该星自投运以来它一直处于非常良好的状态，成功的执行各种在轨实验，包括传感器数据采集、姿态估计运动和地球成像等。目的是对微小卫星的关键技术进行验收和测试，检验了商用原器件的应用性能。卫星参数：功率1.1KW；空间飞行器目录编号27848；国际卫星识别符2003-031-J；空间飞行器目录CUBESAT XI-IV；上行链路145MHz，下行链路437MHz；信标436.848 MHz （CW，80mW）；上行天线为单极子天线，下行为双极子天线；呼号：JQ1YCW。

CO-57数据格式已向公众开放，以便业余无线电爱好者根据业余卫星条例进行联通和数据下载。该卫星的主要使命及工作方式：空间工程的教育；在轨演示纳卫星和皮卫星驱动技术；使用业余频率实现射频通信实验；采用互监电流实现保护电路单事件闭锁(sel)/单事件断线(seu)；采用尺寸小、重量轻、功耗低的射频发射机实现调频分组和CW信标传输；

锂电池和充放电控制电路；Cmos摄像控制电路；采用磁滞阻尼器控制卫星动姿态。

图5 XI-V卫星

该星自投运以来它一直处于非常良好的状态，成功的执行各种在轨实验，包括传感器数据采集、姿态估计运动和地球成像等。目的是对微小卫星的关键技术进行验收和测试，检验了商用原器件的应用性能。

CO-58相对CO-57一个主要优势是摄像机从128×120像素提升到320×240像素，有效的程序代码使在有限的内存下使这种技术变成可能。还有连续拍照模式，可以实现在200ms时间间隔连续拍照8张照片。同时，CO-58提供公众服务，具有通过转发器将载波信号进行Morse编码传输并将信息存储在ROM上的功能。ROM上的信息从世界各地收集，可以连接到卫星供爱好者下载。空间飞行器目录编号28895；国际卫星标识符2005-043-F；空间飞行器目录CUBESAT XI-V；

下行链路频率437.345 MHz，信标频率437.465 MHz，Mode：1200bps AFSK CW；呼号：JQ1YGW。

第四篇 中国业余卫星事业

在介绍我国第一颗业余卫星的基础上，本篇重点分析我国开展的业余卫星活动并对业余卫星管理方式进行梳理，最后对业余卫星的发展进行探讨。

研制我国自己的业余卫星最初想法始于1998年，但进展缓慢。直到2005年，在航天科技集团第五研究院（中国空间技术研究院）退休专家提议下，将研制业余卫星与研究院倡导的公益小卫星计划相结合，才重启了我国的业余卫星计划，定名为CAS-1，2006年完成了卫星的设计、研制。

2007年，业余卫星计划与公益小卫星计划结合的想法获得了航天科技集团、中国科协、中国宇航学会和北京奥组委认可，各方正式启动了希望一号卫星项目，这是我国第一颗业余无线电卫星，也是我国第一颗科普卫星。希望一号卫星于2009年12月15日在太原卫星发射中心搭载“长征二号丙”运载火箭，“一箭双星”成功发射入轨。

2009年12月19日，AMSAT把“希望一号”编为业余无线电卫星第68号，HO-68。H为“希望”的英文“HOPE”的第一个字母，O是国际上对业余无线电卫星的统称“OSCAR” 的第一个字母，这是我国的卫星第一次获得国际业余无线电界的编号。

表1 我国的第一颗业余卫星的技术参数

希望一号卫星的遥测信标信号每一次发送一个数据帧，发送时间约40秒，然后停止发送10秒钟，再发送下一个数据帧，周而复始。每个数据帧的遥测数据由星上微处理器实时更新，虽然希望一号卫星现在仅有一台信标发射机工作，但其优异的设计及稳定的性能使其成为业余卫星中的长寿星，至今仍然在轨运行。

 “希望一号”卫星遥测信标发送时序如下：

图2 希望一号卫星的信标时序图

可以说，我国的业余卫星计划开始较晚，但一开始就得到了国家的大力支持，这也成为我国业余卫星部署的特点：由国家相关部门牵头，各公益组织或科研机构和高等院校大力支持，后续的相关卫星将在下一篇文章中详细介绍。

（1）开展通联竞赛

国家体育总局联合教育部、中国科协、共青团中央等部委已连续多年持续开展了“全国青少年业余无线电卫星通信锦标赛”及相关的业余无线电活动。

青少年业余卫星通信相关的活动主要包括卫星通信天线制作和卫星信标抄收两个部分，天线制作竞赛由参赛选手在规定的时间内，按规定的方案独立完成VHF/UHF双波段手持式业余卫星通信八木天线的制作和调试，并当场提交书面制作报告。卫星信标抄收竞赛由参赛选手使用自制的天线，自备接收机和相关设备，在规定的时间和地点架设设备，本人手持天线跟踪指定的业余无线电卫星，完成信标信号的接收。业余卫星通信的相关的竞赛活动让我国的青少年感受到了航天探索的魅力，近年举办的卫星业余的相关赛事遍布华北、华东、华南等地区，详见下表。

表2 全国青少年业余无线电卫星通信锦标赛的举办地点

从历年的参赛情况来看，选手既有小学生也有高中生，孩子们通过赛前的训练和比赛过程，不仅学习了业余无线电、天文学、物理学和航天科技等方面的知识，同时又通过动手，学到了课本之外的知识。小朋友们在制作和通信中体会到了学习的乐趣，并且在活动的过程中培养了他们的探索精神，用竞技比赛与科技体验活动相结合的方式，彰显出了我国卫星业余无线电通信的独特魅力。

卫星业余无线电的信标首先被用于地面业余无线电爱好者跟踪卫星的运行。其次，卫星信标信号通常包含有反映卫星工作状态的遥测数据，业余无线电爱好者通过解码遥测数据可了解卫星的工作情况。2010年和2011年举办的前两届全国青少年业余无线电卫星通信锦标均使用了我国的第一颗业余卫星HO-68（XW-1）。

（2）青少年科普活动

2016年，11月10日早上7点42分，我国第一颗由中学生参与研制的科普卫星—“丰台少年一号”暨“少年梦想一号”卫星在酒泉卫星发射基地搭载长征11号运载火箭成功发射升空。我国成为继美国、俄罗斯、法国、日本、印度之后第6个发射由青少年参与研制卫星并顺利升空的国家。这是北京市丰台区大力推进中小学生科技教育，提升青少年科学素养整合各方资源成立钱学森青少年航天科学院以来取得的阶段性重大成果。

2011年，北京市丰台区在中国运载火箭技术研究院等院士和知名专家的帮助下成立了钱学森青少年航天科学院，启动了青少年“小卫星计划”项目。小卫星发射升空工作是钱学森青少年航天科学院的一项重点工作，首颗小卫星的样星于2012年由北京十二中钱学森航天实验班的同学研制成功。

来自北京十二中、北京十八中、北京市航天中学3所学校6名学生在专家龚万骢（BAIDU）老师的指导下，参与这颗小卫星的课题研究。他们利用周末和节假日时间，系统地完成了卫星结构、星箭分离、卫星电源技术、星地无线电通讯、卫星发射场的雷电探究与防治、卫星轨道的分析和计算、太空环境对食用菌的影响等七个专题的学习，并参与卫星研制、星箭匹配、卫星测试，最终于11月10日成功发射升空。

“小卫星计划”项目旨在让青少年参与研发卫星发射升空，中学生参与卫星设计、研制过程，将极大地提升学生的科学素质，有效地培养学生的科技探究能力。随着研究的推进，中国运载火箭技术研究院已经同意将此小卫星计划打造成系列，“丰台少年2号”小卫星的功能将更加强大，在轨工作时间可以达到2年。

（3）建设科普基地

业余无线电的爱好者有自己的圈子，有自己开展活动的方式和方法，青年少朋友们也有相应的活动组织方式，但上述活动的开展没有固定的时间、场所，也没有相应的关联性。国家无线电监测中心作为无线电管理技术机构，指导下属单位北京东方波泰无线电频谱技术研究所专门建设了业余无线电科普研学基地。

有了国家无线电监测中心的技术支持，于2020年11月投入试运行的业余无线电科普研学基地，今后将在无线电通信技术、天文知识等多领域科学普及中发挥更大作用，通过科普带动大家的科研探索兴趣，努力让公众理解科学、热爱科学、探究科学，培养科研人才，助力科技强国建设。

自从1961年第一颗业余无线电卫星OSCAR-1升空以来，业余卫星就受到来自全球大量业余爱好者的关注。无线电爱好者利用业余卫星进行通联、试验，甚至在抢险救灾的重要关头发出珍贵的呼救信号。业余无线电卫星通信是当今简单、廉价而且能够清晰的体验卫星通信全过程的有效手段。

OSCAR-1的成功充分证明了：业余无线电爱好者有能力设计和制造能可靠工作的人造地球卫星，业余无线电爱好者有能力与航天发射部门进行技术协调，业余无线电爱好者有能力跟踪人造地球卫星，业余无线电爱好者有能力处理相关的科学和工程数据。

近年来随着卫星商业模式和微小卫星制造产业的成熟，微小卫星有了井喷式的发展，其广泛应用于新技术验证、科学实验、科普教育、对地遥感和通信等领域。但与此同时，部分卫星操作者违规使用业余卫星进行商业运作，在业内造成负面影响，甚至在国际上引发投诉事件。未来的业余卫星将有如下的发展趋势：

（1）卫星平台多样：业余卫星在向小型化发展的同时，也将出现更多的形态，既有单独的专用业余卫星平台，也有与通信卫星、导航卫星、对地观测卫星等卫星平台结合的方式。

（2）组网方式丰富：以往的业余卫星，多数情况下均为单颗卫星独立工作，未来将出现业余卫星的队列，甚至专业的业余卫星星座。

（3）新技术含量高：未来的微小卫星和业余卫星，将广泛应用于科学实验、新技术、平台设计验证等方面。其中的典型代表为：2019年7月我国最新发射“北理工1号”，即是一颗微小业余卫星，该星主要用于验证“帆球”航天器技术和新型空间电台技术。

（4）研制周期短：未来的业余卫星研制会大大压缩，平台化和专业化生产会让业余卫星项目立项、实施和运行的周期缩短。

（5）研制经费低：现在通常百万到千万人民币的数量级就可以研制一颗微小卫星，未来批量化、模块化生产让成本更低。

（6）发射成本低：利用小型火箭批量发射，或搭载大卫星作为次载荷发射，方式多样，火箭技术的进步让小卫星的发射成本降低。

（7）合作方式丰富：国内外各方的技术人员将加大合作力度的同时，国内的科研机构和商业航天公司也将会积极探索新的合作模式。

从目前的情况来看，我国业余卫星的操作者主要是科研院所、教育机构（特别是高校）和新兴卫星运营商，主要用于科学实验、试验星验证、科普教育等用途，从频率上可以看出我国业余卫星主要使用的仍是UV频段。高频段的厘米波甚至毫米波具有丰富的无线电频率资源，将是未来开展业余卫星的有利条件。

相信我国的业余卫星活动会越来越丰富，随着我国空间站的部署和火星探测活动的推进，我们将从太空走向深空。

第五篇 中国业余卫星现状

在回溯我国第一颗业余卫星的基础上，本文分别对我国目前在轨的业余卫星、已退役的业余卫星及未来将部署的业余卫星进行梳理，总结我国发展卫星业余业务开展的特点。

从AMSAT网站提供的爱好者通联记录来看，我国目前在轨的业余卫星共计10颗，分别是XW-2系列、CAS-4系列、LilacSat-2、FMN-1，详见表1。

表1 在轨的我国业余卫星（截至2021年2月）

1.1 XW-2（CAS-3）系列卫星

上述卫星中的操作者既有业余卫星组织，也有商业公司，还有大学，丰富的参与单位为业余卫星的相关活动开展提供了大量的机会和平台。

2015年9月20日上午7点01分，希望二号系列卫星在太原卫星发射中心升空。该系列共有6颗卫星，其中XW-2A为20公斤级的皮卫星，XW-2B/2C/2D为3颗10公斤级的皮卫星，XW-2E/2F为2颗1公斤级的立方星。

（1）XW-2A卫星

XW-2A（CAS-3A）卫星携带有U/V模式20kHz带宽线性转发器，运行在400km高度的太阳同步轨道。

图1  XW-2A卫星示意图

（2）XW-2 B/2C/2D卫星

XW-2B/2C/2D（CAS-3B/3C/3D）是一组相同的卫星队列，都携带U/V模式20kHz线性转发器，运行在500km高度的太阳同步轨道。

（3）XW-2E/2F卫星

XW-2E/2F（CAS-3E/3F）是两颗小卫星，同样携带U/V模式20kHz线性转发器，运行在500km高度的太阳同步轨道。

下图为希望二号系列卫星的转发器频率配置情况。

XW-2系列卫星的转发器频率为业余爱好者广泛使用的VHF/UHF频段（145/430MHz频段），该系列卫星各配置了相同的线性转发器，并配以相同的四分之一波长的单极鞭状天线。每颗卫星各配置一副UHF天线、一副VHF天线，如图所示，详细的频率方案如下。

希望二号系列卫星采用一体化设计，将星上的电子设备标准化、星载设备通用化、星内设备无缆化。我国的相关机构通过希望二号系列卫星的研制，探索和实践了皮纳卫星的初步应用，实现了皮纳卫星在轨自主管理、多模式异构备份等技术，初步建立了通用化、标准化皮纳卫星产品体系和标准协议，为应用型皮纳卫星的后续发展和使用奠定了基础。

LilacSat-2（CAS-3H）卫星，即紫丁香2号卫星，由哈尔滨工业大学研制，携带 V/U频段的FM转发器，目前运行在500km高度的太阳同步轨道上。LilacSat-2与XW-2系列卫星使用同一颗长征6火箭以一箭 20 星的形式成功发射，下图为紫丁香一号卫星的星上结构和功能模块示意图。

测控收发信机A是采用IQ零中频/低中频架构的V/U软件无线电收发信机，可实现多通道收发及对多种射频参数的灵活配置与切换，多模式业余无线电转发器也在其基础上实现。其下行模式包括：1.2/9.6 kbps BPSK、1.2 kbps MSK、1.2 kbps AFSK以及FM等，最大输出功率27 dBm；上行模式包括AFSK、FM等。测控收发信机B是L/U频段的FSK收发信机，可全双工工作，其下行码速率为1.2/4.8 kbps，最大输出功率27 dBm。

紫金山一号卫星主要目的在于构建飞行软件在轨试验平台，用于分析空间单粒子效应对FPGA软件功能和性能的影响。同时卫星也基于星上电子设备，进行全球航班ADS-B等状态信息监测和大型野生动物踪迹跟踪等任务。另外卫星还携带了一个工业红外相机，探索采用纳卫星进行对地环境监测的可行性和有效性。

紫丁香2号卫星的射频系统包括测控收发信机A、测控收发信机B、GPS/BD2接收机、宽频接收模块和配属的天线，组成框图如图所示。

紫丁香一号卫星的UHF频段天线由4根倾斜的1/4波长振子组成双圆极化全向阵列；VHF天线和AIS天线为使用钛镍记忆合金材料的1/4波长展开天线；L频段天线和BG2/GPS天线为微带天线。

紫丁香一号的特别之处在于，该卫星由哈尔滨工业大学的15名大学生设计建造，是大中小学生参与航天探索的有益尝试。

CAS-4（ZhuHai-1/2）系列为搭载在遥感卫星上的卫星业余载荷，目前有CAS-4A/4B两颗在轨卫星。CAS-4A和CAS-4B 搭载在珠海 1 号星座中的两颗遥感卫星OVS 1A和OVS 1B上，于 2017 年 6 月 15 日发射，运行在500km高度的倾斜轨道上，卫星配备U/V段线性转发器（下行145MHz频段/上行435MHz频段），这两颗微小卫星还承担着光学遥感的任务。

CAS-4A线性转发器的下行频率为145.87MHz，上行频率为435.22MHz，遥测频率为145.835MHz；CAS-4B线性转发器的下行频率为145.925MHz，上行频率为435.280MHz，遥测频率为145.890MHz。

CAS-4系列的两颗卫星是由民营航天机构发射的卫星，特别之处在于这两颗卫星搭载在遥感卫星上，是另一种有益的尝试。

2018年2月2日15时51分，我国国内首颗私人卫星在酒泉卫星发射中心成功发射。卫星发起者、御风资本董事长冯仑表示，希望通过“风马牛一号”来实现卫星和手机互动娱乐的结合，探索媒体的新玩法。“风马牛一号”外形外形尺寸为300mm*100mm*100mm，与鞋盒大小相仿，重量4公斤，功耗8W。它配备了4K高清全景摄像头，可以呈现360度太空高清照片。“风马牛一号”卫星是探索空间业务新应用的一种尝试，该卫星搭载了业余无线电的载荷，能够为全球的爱好者提供通联的平台，上下行频率分别为145.945MHz和435.35MHz。

“风马牛一号”是首次将卫星作为媒介，以承载内容为核心的一颗卫星，卫星还将携带童声合唱版《千字文》进入太空。卫星进入轨道后，配合地面的接收设备，能收到实时图图像。除了媒体的应用和探索，还将推广公益和航天教育。 

“风马牛一号”是世界首颗全景卫星，作为首个媒介形式的卫星，风马牛一号离大众“既远又近”。通过科学技术，它跨越了时间和空间的障碍，为大众传来渺远太空的图像和声音。但它并没有拉开距离感、降低普通民众的参与度，而是作为新兴媒介、以新型内容激发起大众的互动兴趣。在卫星发射前，风马牛团队发起了关于梦想语音的征集，收集到的祝福将随卫星上天，绕地球旅行后回传到地面，仅这次活动就有上千人参与。

风马牛一号卫星的成功离不开中国迅猛发展的民用航天技术，它也致力于公益活动和航天教育，形成良性循环。风马牛团队将独家开发一套用于卫星信号接收的硬件设备，并与国内顶尖的青少年航天教育机构合作，打造一系列基于卫星信号接收的课程与兴趣活动，激活大众、特别是少年儿童对航空航天事业的兴趣，让卫星所产生的社会意义和价值最大化。

我国的卫星业余业务发展迅速，至今有多颗卫星退役，分别为、CAS-2、CAS-6、CAS-7系列，详细如下。

原计划在2015年发射的CSA-2A1和CSA-2A2两颗卫星，由CAS-3系列卫星取代。这个系列中的CAS-2T卫星即丰台少年一号卫星，是一颗搭载了卫星业余无线电载荷技术验证卫星。

CAS-6（Tianqi-1/TQ-OSCAR-108/TO-108）卫星是一颗搭载有业余无线电载荷的引力波探测实验卫星，在2019年12月20日发射升空。该卫星由东方号卫星公司为中山大学和华中科技大学建造，卫星尺寸为490mm×499mm×430mm，重量约35kg，搭载VHF频段CW遥测信标和U/V模式带宽为20kHz的线性转发器和大气风（Atmospheric Wind）探测器。

CAS-6卫星搭载的长征11号运载火箭是我国首次尝试在海上发射，具有里程碑意义。

CAS-7B(BP-1B)卫星是一颗与教育相结合的业余无线电卫星。中国业余卫星组（CAMSAT）正在与北京理工大学（BIT）合作大学为卫星的发射提供支持，北京理工大学的许多教师和学生正在参与卫星的开发和测试，CAS-7B在2019年7月底发射进入预定轨道。

在CAMSAT的帮助下，北京理工大学成立了业余无线电俱乐部（呼号：BI1LG），大学生通过学习业余无线电卫星通信相关的知识，在体验着无尽的乐趣的同时激发了对太空的向往，也为以后的学习提供了实践基础。

CAS-7B为1.5U立方体卫星，卫星一面由直径为500 mm，质量约3kg的软性薄膜球覆盖，卫星由气动阻力帆被动控制轨道来保持稳定，卫星运行在300km高度圆轨道，轨道倾角42.7度。卫星配备VHF天线：1/4波长的单极子天线，最大增益0dBi，位于+Y侧；两幅UHF频段的1/4波长单极子天线的最大增益0dBi，位于卫星-Z和+Z侧。CW遥测信标频率：435.715MHz/20dBm，V/U调频转发器下行链路：435.690MHz/20dBm，带宽16kHz，V/U调频转发器上行链路：145.900MHz，带宽16kHz。

图14  CAS-7卫星飞行效果图

作为一颗科学技术验证微型卫星， “北理工1号”卫星完成两项具有创新性的科研验证任务，“帆球”技术和新型空间电台技术。值得一提的是，这是我国第一次在太空发射任务中使用和验证空间“帆球”技术。

 “帆球”技术及基于“帆球”的柔性轻型航天器技术，是将柔性材质的航天材料以折叠方式存放于卫星舱内，当卫星正常入轨之后，释放柔性材料并展开膨胀成为球状，球状结构的体积大于卫星数倍，如同为卫星展开一面风帆。未来，“帆球”技术将直接服务于小天体探测等深空探测任务。BP-1B卫星的备份星BP-1A预计将在2021年发射。

CAS-5系列共有两颗卫星，分别是CAS-5A和CAS-5B，原计划在2018年发射。CSA-5A是一颗尺寸为6U的立方星，计划搭载如下的业余无线电载荷。

上述转发器中，除H/U模式的转发器带宽为15kHz外，其余转发器均为30kHz，计划部署在轨道高度为530km、轨道倾角为97.5度的太阳同步轨道。

CAS-5B卫星是一颗质量仅为0.5kg的飞卫星（Femto-Satellite）计划搭载UHF频段的CW信标，并与CAS-5A卫星一同部署。

规划中CAS-8卫星系统是由亚太空间合作组织（APSCO）发起的学生小卫星项目。APSCO于2008年成立，是一家总部设在北京的政府间组织，成员国包括孟加拉国、中国、蒙古、巴基斯坦、秘鲁、泰国、土耳其和印度尼西亚。CAS-8卫星项目由四颗卫星组成，包括两颗30公斤级的微卫星一颗用于技术验证的实验微卫星 CAS-8A 和一颗初级微卫星CAS-8B，两颗3U立方星CAS-8C和CAS-8D 。

CAS-8卫星项目由北京航空航天大学牵头，与中国业余卫星组织（CAMSAT）合作，将业余无线电带入该项目，并将共同带领亚太空间合作组织其余7个成员国完成该项目。

CAS-8A 携V/U线性转发器、UHF频段的CW信标和 AX.25 4k8/9k6 GMSK遥测信标以及S频段192kbps GMSK图像和4k8/9k6 GMSK遥测下行链路。

四颗卫星预计的频率分别是：

表5  CAS-8系列卫星的频率规划

CAS-8卫星将是我国首次设置星间链路的业余卫星，是一种新的尝试，为今后的业余星座的探索积累经验。CAS-8 项目旨在为亚太空间合作组织成员国的学生和教师提供空间技术学习和卫星工程实践的平台，通过小卫星的设计、研制、在轨飞行测试和应用，提升成员国航天教育水平，与成员国共建“一带一路”空间信息走廊，为亚太空间合作组织成员国航天教育体系发展贡献力量。同时，CAS-8 卫星将实现 APSCO 八国通过太空共建业余无线电联盟的协同效应，为 APSCO 成员国青年学生增加新的科普工具，进行自我培训、相互交流和技术考察，也为全球业余无线电爱好者提供了新的卫星平台。

4.  总结

从我国业余卫星的发展历程来看，我国的业余卫星仍处于技术探索和积累阶段，且多为搭载的方式，即在商业卫星上搭载业余卫星的转发器，为爱好者提供通联的平台。

从业余卫星的参与单位来看，既有卫星业余组织，又有大学等科研机构，可以说技术的先进性和探索性具有重大的意义。

当前我国的业余卫星发展状况较好，不少商业卫星搭载了卫星业余的载荷，但商业氛围浓厚可能会成为爱好者探索空间通信技术的障碍。

第六篇 外国废弃业余卫星

业余卫星发展经历了三个阶段：第一阶段从1961年到1972年，这一时期的业余卫星寿命很短，大多只有二三十天，主要用作卫星技术试验，参与通信的业余无线电爱好者人数约为几百至几千人；第二阶段从1972年到1980年，卫星的寿命有很大的提高，可以达几年，且有较强的通信能力，运行的轨道多为近地轨道，更多的业余无线电爱好者加入到业余卫星通信的行列；第三阶段从1980年至今，业余卫星通信时代到来，卫星也向更高、更强发展。

20世纪发射的业余卫星到现在已经几乎全部废弃。本篇文章介绍几颗较为典型的废弃业余卫星。

OSCAR-2于1962年6月2日在加利福尼亚州范登堡空军基地搭乘Agena-B型运载火箭升空并进入运行轨道。该星由OSCAR-1的同一组织设计制造，相对OSCAR-1而言有很多改进。一项升级内容是改进了内部温度感应机制，提高了感应准确度；另一项改进了卫星的外部保护层，以确保内部能保持较低的温度；还有一项修改降低了信标发射机的输出功率低至100mW，用来延长卫星电池的使用寿命。在1962年6月20日停止了为期18天的服役，并于1962年6月21日重新启动。

OSCAR-5又称Australis-OSCAR-S，于1970年1月23日从加利福尼亚州的范登堡空军基地发射升空，搭乘运行美国气象卫星的Delta火箭到达1488km高的极地轨道。它是由宇航部门和澳大利亚墨尔本大学无线电俱乐部的学生设计建造的。该星在29MHz和144MHz传输遥测信标数据，也是第一颗可以从地面控制的业余卫星，它有一个遥控指令接收机，可以让地面站控制卫星上的29MHz信标发射机。OSCAR 5未携带转发器，所以它不能用来做中继通信。但是它安装了一个创新性的磁场姿态稳定系统。

RS-1和RS-2于1978年10月26日从前苏联北部的普列谢茨克国家航天发射场搭载一枚F-2型火箭升空，进入距地球1600km的椭圆轨道。这两颗卫星都携带了145MHz～29MHz的转发器。这两颗卫星也被称之为Radio-1和Radion-2，绕地球一圈约为120分钟。它们用莫尔斯电码传送温度和电压遥测信号，有太阳能电池和“Codestore”存储转发邮件系统，在莫斯科、新西伯利亚及海参崴建有地面控制站。

RS-1和RS-2有灵敏度非常高的接收机和防止上行功率过大时保护接收机的过载断路器，断路器只能在卫星覆盖前苏联的时候被重置。然而，西方的业余无线电爱好者们有时用数百瓦的功率来过载发射，这种不断的触发断路器动作使这两颗卫星转发器被不断关闭。前苏联的地面控制人员不得不重置该断路器来保持打开状态，但最终的结果是卫星只能在覆盖前苏联的时候可以通联，因为在卫星覆盖北美和西欧的时候西方的业余无线电爱好者们总是触发这个断路器。RS-1只工作了几个月，但是RS-2一直工作到1981年。

前苏联在20世纪八十年代也忙于自己的业余卫星项目，虽然大多数前苏联的业余无线电卫星被称为“Radionsputniks” (无线电人造地球卫星)，但有一个系列的卫星被称为“Iskra”,其俄语中的含义是“火花”。莫斯科航空研究所的学生业余无线电爱好者们制造了28kg的“Iskra”。这颗卫星有太阳能供电的转发器、遥测信标、地面指令信道、存储转发信息公告板和星载计算机。“Iskra”的转发器在21MHz和28MHz传输信号，它的遥测信号在29MHz附近。卫星通过莫斯科和卡卢加的地面站控制，其目的是希望促进保加利亚、古巴、匈牙利、老挝、蒙古国、波兰、罗阿尼亚、前苏联还有越南的业余无线电爱好者们通联。

Iskra-1于1981年7月10日在北部的普列谢茨克航天中心发射场用A-1火箭送到680km的极地轨道。在运行了13周以后于1981年10月7日因再入大气层而烧毁。

英国的第一颗业余无线电卫星是英国萨利大学的学生设计的UO-9。其实“UoSAT”就是“University of Surrey Satellite”(萨利大学的卫星)。这颗52kg重的科学教育卫星于1981年10月6日在美国加利福尼亚州范登堡空军基地由Delta火箭送入547km高的极地轨道。

虽然UO-9没有携带通信转发器，但是他可以发送数据，并且将携带的摄像机的图像传输回地球。这颗卫星装有一个最早期的（CCD）阵列，它组成了首个用来防止荒漠化的低成本空间电视摄像机。相对于早期的技术来说，它拍摄并传送的空间图像是非常壮观的。UO-9卫星的摄像机并没有稳定地指向地球，所以照片所涵盖的区域也是随机拍摄的。

UO-9上带有磁力计及辐射探测仪，此外还带有两台粒子计数器用来测量太阳活动及极光对无线电信号的影响。卫星还装载了具有150个词汇的语音合成器，用来报告卫星的状况。它既在145MHz和435MHz发射信标，又在7MHz、14MHz、21MHz、28MHz的短波频率及2GHz和10GHz的微波频率发射信标。

1982年由于软件错误造成145MHz和435MHz的信标被错误地同时开启，导致卫星的接收机被自己的发射阻塞，萨里大学的业余无线电爱好者呼吁斯坦福大学及加州的业余无线电爱好者对卫星实施干预。斯坦福大学的业余无线电爱好者使用43米的蝶形天线用15mW的功率向卫星发射，这一办法后来让卫星恢复了控制。

UO-9在经过7年多可靠的运行和服务后于1989年10月13日坠入大气层烧毁。

[完]