大佬牛逼, ,这个造型好像fmg-9
*这是一篇鸽了5个月的文
在TK18中第一次尝试使用了3525的推挽升压,但由于设计仓促,效果只能算是差强人意,充电容只能做到200w的平均功率。随着boost拓扑的发射器的普及,电炮的设计流程也日趋完善,而电炮的其他性能也值得我们关注。我想制作一个体积小,威力大又有较快连发能力的电磁炮。因此如何更快速地为电磁炮电容进行储能成为了我的一个研究方向。
设计目标:
1.发射8mm口径到100mps
2.更快的连发速度:射速一秒两发,对应最大射速120rpm
3.便于携带的小体积和低调的外观
这些要求之中,对于我难做到的便是连发速度,tk18上的推挽升压设计的很不合理,导致连续发射时的升温较大而且充电时间也比较长。
经过寒假期间的学习和摸索,我在今年二月初搞出了第一台全桥谐振的ccps,使用ir2101s作全桥驱动,带有滞回稳压功能且能够对电容进行恒流充电。但是设计上仍有很多的不合理之处。由于谐振电容放在了初级导致它不仅体积较大,恒流充电容组的平均功率接近300w。
1.3s充满了4550uf的电容组到400v:
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在三水的建议下改进了电路结构,将谐振电容由初级移动到了次级,效果好了许多,体积缩小了些而充电容的平均功率达到了400w
后又将变压器换成带抽头的,改用了新的推挽谐振进行充电,仍然是二倍频恒流
又换用了非晶材料的变压器,重量和功率都再次得到提升,充电容的平均功率超过了500w,峰值功率接近了1kw,而重量却只有120g,体积67*49*36mm。
充本次炮上使用的3050uf的电容组只需要不到0.5s,达到了设计的目标
电路板的设计与之前相仿。功率电路的设计相对简单,只是在最后级能量的处理上使用关断加压敏电阻,其它的设计和之前的流程一样,选型,线圈估算,跑仿真。因为设计目标是将8*20mm加速到100m/s,根据8mm的常规效率估算,需要总储能约250j。
为了更小的体积选择了16*40的电容,这个体积下的电容相对难选,选择的BXW 400v140uf和尼吉康的450v120uf。单极线圈长15mm,这个距离也刚刚够塞下每级to-247封装的igbt。
先在模拟器中计算好了线圈参数,再用maxwell计算。在外部激励上用位置触发做多级仿真,效果很好。
电流时间曲线
受力时间曲线
diy了台绕线机
组装好的发射电路重量1.1kg
。
射一下试试
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画外壳的时候纠结了一下,本来想做成和TK18同款的。考虑到发射器的枪机和握把都太不低调了,干脆颠倒过来做成一个工具箱型的。电池选用了4s 3000mAh的,塞进前面保持重量平衡。
这下看起来就很低调了,还加入了两个风扇用于升压和线圈的散热。弹匣设计成了双排单进的,最大容纳22发。但是最后会有一发死弹无法供到位。
但是画外壳时发现弹太短供弹没法固定住,所以改成了8*22mm的弹,动能几乎不变速度降低到97m/s。打印好外壳后进行装机。
装壳后称重不到1.8kg
在后续使用过程中,在快速连续发射时出现了压敏电阻的损坏。又在压敏上并联了电容和水泥电阻辅助吸收。
与前作对比,外形看起来和谐了许多。
发射速度测试
连发测试
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1fe9e73e20f21e2c4ca8389b1e925d40.mp4 点击下载
1mm钢板测试
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精准测试
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还可以使用图传第一视角进行瞄准
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使用展示:
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14级电磁发射器参数:
重量:1.8kg(含空弹匣)
整体体积:290mm*165mm*50mm
电容组:400v 3050uf(使用410v)
发射弹药:8*22mm A3钢柱 8.4g
弹匣容量:20
初速度:约97m/s
枪口动能:约40j
效率:16%
续航:每次充电>300发
最大射速:每分钟120发